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原文传递一种基板自动上料装置

专利名称：	一种基板自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种基板自动上料装置，包括机架、设置在机架一侧的基板抓取机构以及设置在机架上分别与机架以及基板抓取机构连接以驱动基板抓取机构沿机架移动的驱动机构；基板抓取机构包括框架、安装在框架下端的基板吸取部以及设置在框架一侧与基板吸取部连接以控制基板吸取部取放基板的控制气缸；基板抓取机构通过升降机构安装驱动机构机构的一端，基板抓取机构可沿升降机构做升降运动。本实用新型通过设置的基板吸取部配合控制气缸取放基板，并通过设置的驱动机构驱动基板抓取机构沿机架移动，以完成基板自动上料，操作简单，省时、省力、省心、精度好且效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市摩彩装饰材料有限公司
发明人：	杨宪枫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822171212.2
公开号：	CN209522281U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫;练逸夫
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516221 广东省惠州市惠阳区秋长街道新塘村增朝小组
主权项：	1.一种基板自动上料装置，其特征在于，包括机架（1）、设置在所述机架（1）一侧的基板抓取机构（2）以及设置在所述机架（1）上分别与所述机架（1）以及基板抓取机构（2）连接以驱动所述基板抓取机构（2）沿所述机架（1）移动的驱动机构（3）；所述基板抓取机构（2）包括框架（21）、安装在所述框架（21）下端的基板吸取部（22）以及设置在所述框架（21）一侧与所述基板吸取部（22）连接以控制所述基板吸取部（22）取放基板（5）的控制气缸（23）；所述基板抓取机构（2）通过升降机构（4）安装在所述驱动机构（3）机构的一端，所述基板抓取机构（2）可沿所述升降机构（4）做升降运动。 2.根据权利要求1所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述框架（21）为四边形结构，所述框架（21）的第一对称边（211）活动安装在所述框架（21）的第二对称边（212）上，在所述第一对称边（211）之间还设有多个平行于所述第一对称边（211）的龙骨（213），多个所述龙骨（213）活动安装在所述第二对称边（212）上。 3.根据权利要求2所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述基板吸取部（22）包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件分别安装在所述框架（21）的第一对称边（211）以及多个所述龙骨（213）的两端。 4.根据权利要求2所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述框架（21）的第二对称边（212）的相对面上、第一对称边（211）以及多个所述龙骨（213）的侧面上均设有凹槽，所述第一对称边（211）以及多个所述龙骨（213）均通过锁紧角码安装在所述第二对称边（212）上。 5.根据权利要求1所述的基板自动上料装置，其特征在于，在所述机架（1）上设有导轨组（6），所述驱动机构（3）包括设置在所述导轨组（6）上的安装座（31）、设置在所述安装座（31）下方的滑块组（32）、设置在所述安装座（31）上与所述安装座（31）以及升降机构（4）连接的连接杆（33）以及与所述安装座（31）连接驱动所述安装座（31）带动所述连接杆（33）沿所述导轨组（6）移动的驱动部（34）。 6.根据权利要求5所述的基板自动上料装置，其特征在于，在所述机架（1）上还设排齿组件（7），所述排齿组件（7）位于所述导轨组（6）一侧且平行于所述导轨组（6），所述驱动机构（3）还包括与所述排齿组件（7）接触连接的编码器，所述编码器安装在所述安装座（31）上并与所述驱动部（34）连接。 7.据权利要求1所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括与所述驱动机构（3）固定连接的第一水平连接板（41）、与所述基板抓取机构（2）固定连接的第二水平连接板（42）以及分别与所述第一水平连接板（41）和第二水平连接板（42）连接的升降气缸（43）和升降导向杆（44），所述升降气缸（43）驱动所述第二水平连接板（42）带动所述基板抓取机构（2）沿所述升降导向杆（44）上下移动。 8.根据权利要求5所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述机架（1）包括多个并排设置的立柱（11），在所述立柱（11）上设有第一纵梁（12），多个所述第一纵梁（12）平行设置，在多个所述第一纵梁（12）上架设有横梁组（13），所述导轨组（6）设置在所述横梁组（13）上。 9.根据权利要求8所述的基板自动上料装置，其特征在于，在所述立柱（11）和第一纵梁（12）的连接端设有分别与所述立柱（11）和第一纵梁（12）连接的加强筋（14）；所述横梁组（13）的两端通过第二纵梁（15）连接。
所属类别：	实用新型