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原文传递装配及堆垛机械臂

专利名称：	装配及堆垛机械臂
摘要：	本实用新型涉及一种装配及堆垛机械臂。包括滑台机构、传动机构、抓取机构、PLC控制器，滑台机构包括横向滑台、横向滑块、纵向滑台、纵向滑块，传动机构包括第一步进电机、第一张紧链轮、第二步进电机、第二张紧链轮，抓取机构包括真空泵、第三步进电机，吸盘杆、U型重力平衡架、轴承座、轴承支架。本实用新型结构简单，造价低，操作方便，三台电机实现了四自由度的效果，实现了有规律的四方交错正反码放，既整齐又紧凑，还可以解决人工统计数量的误差和麻烦，实现了物品的任意角度的旋转及三轴空间位移，打破了传统意义上的“一轴，一自由度的设计方式”，使得制造成本降低了四分之一，同时也降低了企业运行成本，提高了企业工作效率和精准度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	李劲鑫
发明人：	周翠玉;李劲鑫
专利状态：	有效
申请号：	CN201821325207.6
公开号：	CN208577164U
代理机构：	唐山永和专利商标事务所 13103
代理人：	张云和
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	063000 河北省唐山市路北区机场路六合轩府102楼2门2302
主权项：	1.一种装配及堆垛机械臂，包括滑台机构、传动机构、抓取机构、PLC控制器，其特征在于：滑台机构包括横向滑台、横向滑块、纵向滑台、纵向滑块，横向滑块设置在横向滑台上，纵向滑台设置在横向滑块上，纵向滑块设置在纵向滑台上；传动机构包括第一步进电机、第一张紧链轮、第二步进电机、第二张紧链轮，第一步进电机、第一张紧链轮分别设置在横向滑台的两端，第一步进电机通过XL齿形同步轮、XL同步带与第一张紧链轮连接，XL同步带与横向滑块铰接，第二步进电机、第二张紧链轮分别设置在纵向滑台的两端，第二步进电机通过XL齿形同步轮、XL同步带与第二张紧链轮连接，XL同步带与纵向滑块铰接；抓取机构包括真空泵、第三步进电机，吸盘杆、U型重力平衡架、轴承座、轴承支架，轴承支架设置在纵向滑块上，第三步进电机和轴承座分别设置在轴承支架上，吸盘杆通过轴承安装在轴承座上，吸盘杆通过联轴器与第三步进电机的旋转轴连接，吸盘杆径向位上方设置两个通孔，通过通孔安装有一对吸盘口朝上的上吸盘，吸盘杆径向位下侧设置有一对摆杆并且与上吸盘呈180°布置，U型重力平衡架通过转轴与摆杆转动连接，U型重力平衡架通过吸盘柱安装有一对吸盘口朝下的下吸盘，下吸盘呈吊挂结构，上吸盘和下吸盘分别通过电磁阀与真空泵连接；PLC控制器用于控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、电磁阀、真空泵的开闭。
所属类别：	实用新型