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原文传递车辆驾驶辅助装置

专利名称：	车辆驾驶辅助装置
摘要：	本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)执行车间距离控制以及转向追随控制。当在车间距离目标车辆和转向追随目标车辆为彼此相同的确定其他车辆(TV)的情况下，存在可能插队进入本车辆和确定其他车辆之间的潜在插队车辆(CV)时，驾驶辅助ECU(10)在从潜在插队车辆开始插队进入起到结束为止的插队期间内的第一时间点处，将潜在插队车辆重新确定为车间距离目标车辆，并在插队期间内的晚于第一时间点的第二时间点处，将潜在插队车辆重新确定为转向追随目标车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	井出裕人
专利状态：	有效
申请号：	CN201810953850.1
公开号：	CN109421705A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆驾驶辅助装置，其具备：物标信息取得部，其取得物标信息，所述物标信息包括行驶于本车辆的前方区域中的其他车辆相对于该本车辆的纵向距离以及横向位置；行驶控制部，其执行车间距离控制以及转向追随控制，所述车间距离控制使用所述物标信息而将所述其他车辆中的第一车辆确定为车间距离目标车辆，并以使所述车间距离目标车辆相对于所述本车辆的纵向距离即车间距离成为预定的目标车间距离的方式而对所述本车辆的加速度进行控制；所述转向追随控制使用所述物标信息而将所述其他车辆中的第二车辆确定为转向追随目标车辆，并生成该转向追随目标车辆的行驶轨迹，且以使所述本车辆沿着根据所述行驶轨迹而设定的目标行驶路线行驶的方式而对所述本车辆的转向角进行控制，所述行驶控制部被构成为，当在所述车间距离目标车辆和所述转向追随目标车辆互为相同的确定其他车辆的情况下存在可能插队进入所述本车辆和所述确定其他车辆之间的潜在插队车辆时，在从所述潜在插队车辆开始所述插队进入起到结束为止的插队期间内的第一时间点处，将所述潜在插队车辆重新确定为所述车间距离目标车辆，并在所述插队期间内的晚于所述第一时间点的第二时间点处，将所述潜在插队车辆重新确定为所述转向追随目标车辆。
所属类别：	发明专利