专利名称: |
一种手自一体执行器 |
摘要: |
本发明提供一种手自一体执行器,包括壳体和设置在壳体内部的动作机构,动作机构包括:电机,输出轴上固定连接有一蜗杆;啮合涡轮,置于壳体内,包括光杆段和螺旋段;齿轮,固定套设在啮合涡轮的光杆上,且与蜗杆相配合;转动单元,且与啮合涡轮的螺旋段相配合,转动单元的中心处固定卡接有传动杆;其中,转动单元包括齿轮套筒、套设在齿轮套筒内的传动筒以及弹簧,齿轮套筒的沿周向设置有齿轮与啮合涡轮的螺旋段相配合,齿轮套筒的上端设置有被动牙;传动筒上设置的主动牙和被动牙形成牙嵌结构。上述执行器实现手自一体,避免执行器和总成机构被暴力损坏的同时,也避免人被运行机构夹伤,更人性化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波精华电子科技股份有限公司 |
发明人: |
葛佳;朱建洪;王谦益 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811345369.0 |
公开号: |
CN109435640A |
代理机构: |
宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 |
代理人: |
刘晓芳 |
分类号: |
B60H1/34(2006.01)I;B;B60;B60H;B60H1 |
申请人地址: |
315194 浙江省宁波市鄞州区首南街道茶亭庵村 |
主权项: |
1.一种手自一体执行器,包括壳体和设置在壳体内部的动作机构,其特征在于,所述动作机构包括:电机(2),电机(2)的输出轴上固定连接有一蜗杆(3);啮合涡轮(4),置于壳体内,包括光杆段和螺旋段;齿轮(5),固定套设在所述啮合涡轮(4)的光杆上,且与所述蜗杆(3)相配合;转动单元(6),置于所述壳体内,且与所述啮合涡轮(4)的螺旋段相配合,所述转动单元(6)的中心处固定卡接有传动杆;其中,所述转动单元(6)包括齿轮套筒(61)、套设在齿轮套筒(61)内的传动筒(62)以及置于齿轮套筒(61)和传统筒(62)之间的弹簧(63),齿轮套筒(61)的沿周向设置有齿轮,该齿轮与啮合涡轮(4)的螺旋段相配合,且齿轮套筒(61)的上端设置有被动牙(65),所述传动杆固定插入传动筒(62)内;所述传动筒(62)上设置有与所述被动牙(65)相配合的主动牙(64),所述主动牙(64)和所述被动牙(65)形成牙嵌结构。 |
所属类别: |
发明专利 |