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原文传递一种手自一体搬运车

专利名称：	一种手自一体搬运车
摘要：	本发明公开了一种手自一体搬运车，包括支撑梁、货叉结构以及铰接在支撑梁上的承载横梁；支撑梁、货叉结构之间设置有铰接联动组件，支撑梁与承载横梁之间设有支撑缓冲件；承载横梁的两端分别铰接有转向节，每个转向节均连接有转向轮，承载横梁上设置有行走驱动机构；转向节上均铰接有横杆，横杆的端部嵌设在转向轴上，承载横梁上设置有转向机构，转向机构上拆卸连接有连接件，连接件上连接有把手和/或转向驱动电机。本发明的目的是提供一种手自一体搬运车，可选择手动或者自动控制搬运车的行走及液压升降，并采用四轮式的稳定支撑结构增加搬运车的稳定性，在搬运车转向、经过路障时具有良好的稳定性，确保货物以及人员的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州嘉业检测设备有限公司
发明人：	刘勉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311093338.1
公开号：	CN117023460A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董成
分类号：	B66F9/075;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/24;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/24
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路368号
主权项：	1.一种手自一体搬运车，其特征在于：包括支撑梁（1）、货叉结构以及铰接在所述支撑梁（1）上的承载横梁（2）；所述支撑梁（1）、货叉结构之间设置有铰接联动组件，所述支撑梁（1）与所述承载横梁（2）之间设置有若干个支撑缓冲件；所述承载横梁（2）的两端分别铰接有转向节（3），每个所述转向节（3）均连接有转向轮（4），所述承载横梁（2）上设置有用于驱动两个所述转向轮（4）转动的行走驱动机构；每个所述转向节（3）上均铰接有横杆（5），两个所述横杆（5）的端部均嵌设在转向轴（6）上，所述承载横梁（2）上设置有用于驱动所述转向轴（6）沿其轴线方向移动的转向机构，所述转向机构上拆卸连接有连接件，所述连接件上连接有用于驱动转向机构的把手（7）和/或转向驱动电机（8）；所述货叉结构包括两个叉车臂（9）以及车身支架（10），每个叉车臂（9）朝向地面的一侧均铰接有滚轮组件，两个所述转向轮（4）之间的间距大于两个滚轮组件之间的间距；所述支撑梁（1）与所述货叉结构之间铰接有液压升降组件，所述车身支架（10）内设置有为所述液压升降组件、行走驱动机构、转向驱动结构供能的供能组件。 2.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述转向机构包括齿轮轴套（101）以及依次啮合的第一齿轮（102）、第二齿轮（103）、第三齿轮（104），所述第一齿轮（102）与所述转向轴（6）的外周啮合，所述第三齿轮（104）的端部可与把手（7）和/或转向驱动电机（8）连接，所述把手（7）与所述转向轮（4）偏转的方向一致。 3.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述连接件包括一端相互铰接的第一半月板（201）、第二半月板（202），所述第一半月板（201）上设置有定位连接板（203），所述第一半月板（201）、第二半月板（202）的另一端通过卡扣（204）搭接、并围设形成可套设在所述齿轮轴套（101）外周上的筒状结构；所述第一半月板（201）上设置有若干个可嵌入所述齿轮轴套（101）外周上的筋柱（205），所述第二半月板（202）上穿设有可嵌入所述齿轮轴套（101）外周上的定位销轴（206），所述定位销轴（206）与所述筋柱（205）错位交叉分布。 4.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述铰接联动组件包括第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302），所述第一铰接杆（301）的两端分别铰接在所述支撑梁（1）、货叉结构上；所述第二铰接杆（302）呈L形，其第一端（3021）铰接在所述支撑梁（1）上、其第二端（3022）转动连接在所述车身支架（10）上、其第三端（3023）铰接在用于驱动滚轮组件翻转的联动杆（303）上；所述滚轮组件包括转动连接在所述叉车臂（9）上的连接节（304）、若干个铰接在所述连接节（304）上的滚轮（305），所述联动杆（303）铰接在所述连接节（304）上的位置高于所述连接节（304）铰接在所述叉车臂（9）上的位置。 5.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述行走驱动机构包括转动连接在每个所述转向节（3）上与所述转向轮（4）连接的万向节（401）、以及与两个所述万向节（401）连接的传动轴（402），所述传动轴（402）上套设传动齿轮（403），所述承载横梁（2）上设置有与所述传动齿轮（403）啮合的传动电机（404）。 6.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述液压升降组件包括两端分别与所述支撑梁（1）、车身支架（10）铰接的液压升降油缸（501）,所述支撑缓冲件为减震弹簧（502）。 7.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述供能组件包括储蓄电池（601）、液压油泵（602）。 8.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述承载横梁（2）上设置有传感器（701），所述车身支架（10）上铰接有可翻转的保护外壳（702），所述保护外壳（702）上设置有控制操作面板（703）。 9.根据权利要求1所述的手自一体搬运车，其特征在于：所述转向轴（6）与所述横杆（5）上套设有橡胶保护套（801）。
所属类别：	发明专利