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原文传递一种手自一体执行器

专利名称：	一种手自一体执行器
摘要：	本实用新型提供一种手自一体执行器，包括壳体和设置在壳体内部的动作机构，动作机构包括：电机，输出轴上固定连接有一蜗杆；啮合涡轮，置于壳体内，包括光杆段和螺旋段；齿轮，固定套设在啮合涡轮的光杆上，且与蜗杆相配合；转动单元，且与啮合涡轮的螺旋段相配合，转动单元的中心处固定卡接有传动杆；其中，转动单元包括齿轮套筒、套设在齿轮套筒内的传动筒以及弹簧，齿轮套筒的沿周向设置有齿轮与啮合涡轮的螺旋段相配合，齿轮套筒的上端设置有被动牙；传动筒上设置的主动牙和被动牙形成牙嵌结构。上述执行器实现手自一体，避免执行器和总成机构被暴力损坏的同时，也避免人被运行机构夹伤，更人性化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波精华电子科技股份有限公司
发明人：	葛佳;朱建洪;王谦益
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821868757.2
公开号：	CN209581084U
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘晓芳
分类号：	B60H1/34(2006.01);B;B60;B60H;B60H1
申请人地址：	315194 浙江省宁波市鄞州区首南街道茶亭庵村
主权项：	1.一种手自一体执行器，包括壳体和设置在壳体内部的动作机构，其特征在于，所述动作机构包括：电机(2)，电机(2)的输出轴上固定连接有一蜗杆(3)；啮合涡轮(4)，置于壳体内，包括光杆段和螺旋段；齿轮(5)，固定套设在所述啮合涡轮(4)的光杆上，且与所述蜗杆(3)相配合；转动单元(6)，置于所述壳体内，且与所述啮合涡轮(4)的螺旋段相配合，所述转动单元(6)的中心处固定卡接有传动杆；其中，所述转动单元(6)包括齿轮套筒(61)、套设在齿轮套筒(61)内的传动筒(62)以及置于齿轮套筒(61)和传动筒(62)之间的弹簧(63)，齿轮套筒(61)的沿周向设置有齿轮，该齿轮与啮合涡轮(4)的螺旋段相配合，且齿轮套筒(61)的上端设置有被动牙(65)，所述传动杆固定插入传动筒(62)内；所述传动筒(62)上设置有与所述被动牙(65)相配合的主动牙(64)，所述主动牙(64)和所述被动牙(65)形成牙嵌结构。 2.根据权利要求1所述的手自一体执行器，其特征在于，所述弹簧(63)上端抵接在所述传动筒(62)的一凸台(66)上，下端抵接在所述壳体上。 3.根据权利要求1所述的手自一体执行器，其特征在于，所述啮合涡轮(4)呈倾斜设置，螺旋段高于光杆段。 4.根据权利要求1所述的手自一体执行器，其特征在于，所述壳体内设置有两个限位槽(13)，所述啮合涡轮(4)的两端分别卡在两个所述限位槽(13)内。 5.根据权利要求4所述的手自一体执行器，其特征在于，所述限位槽(13)的上表面均呈弧形。 6.根据权利要求1所述的手自一体执行器，其特征在于，所述壳体包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述下壳体(12)上设置有电机容置槽(14)，所述电机(2)的一部分嵌入所述电机容置槽(14)内，所述蜗杆(3)位于所述齿轮(5)的下方。 7.根据权利要求6所述的手自一体执行器，其特征在于，所述下壳体(12)的周围设置有若干个定位孔(15)，所述上壳体(11)上设置有若干个定位柱，所述定位柱一一对应的插入所述定位孔(15)内。
所属类别：	实用新型