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一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置及方法
| 专利名称： | 一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置及方法，该装置包括：小型多旋翼无人机、遥控器、激光雷达、激光测距仪、单板机、单片机、电打火系统、发射系统、摄像头及图像传输接收模块、云台；本发明采用模型火箭的无后坐力发射，保证了小型飞行器姿态稳定性，配置滑块调重心的方法使发射平台重心不改变，对发射控制性能的影响降到了最低，空中发射定位精度组合性提高，实现小型无人机空中精准发射物品。与传统灭火方案相配合，可大幅度提高灭火速度并降低人员的伤亡风险。本发明具有不受高度及道路交通限制，具备灵活机动、精准度高，发射救援物品种类多等多重优势，并且发射成本低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 张家蔚 |
| 发明人： | 张家蔚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811465610.3 |
| 公开号： | CN109436329A |
| 代理机构： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 |
| 代理人： | 李娜 |
| 分类号： | B64D1/02(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区万柳星标家园8号楼1单元1003号 |
| 主权项： | 1.一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置，其特征在于：该装置具体包括：小型多旋翼无人机、遥控器、激光雷达、激光测距仪、单板机、单片机、电打火系统、发射系统、摄像头及图像传输接收模块、云台；小型多旋翼无人机为整个装置在空中飞行的动力装置，其至少包含飞行控制器、接收机、电子调速器、电机、机架和电源；遥控器通过无线连接并操控小型多旋翼无人机、控制带摄像头的云台、控制发射系统瞄准发射目标和进行发射操作；激光雷达与单板机相连，用于小型多旋翼无人机空中水平的定位；激光测距仪与单板机相连，用于测量小型多旋翼无人机离地面的高度；单板机用于接收激光雷达、激光测距机、摄像头视频的数据，进行激光定位和弹道计算，并与小型多旋翼无人机的飞行控制器通信；单片机与单板机、电打火系统及接收机相连，解析接收机的数据，控制电打火系统和控制单板机运行弹道计算程序；电打火系统用于接收单片机信号后接通发射系统中模型火箭发动机的电点火头，使模型火箭发射；发射系统，悬挂在小型多旋翼无人机下方，具体包括发射挂架、配重滑块，模型火箭；发射挂架为双开口式管道，其内部设有滑轨，与模型火箭上设置的导向管配合，使模型火箭可以沿滑轨移动；配重滑块，通过该滑轨配合安装并可沿滑轨移动；模型火箭用于装载救援物品，并将其发射到指定位置；该模型火箭主要包括载荷仓、模型火箭发动机及点火装置，该点火装置为电点火头，其载荷仓内部可放灭火弹或者救援物品；摄像头及图像传输接收模块用于将摄像头的画面回传到地面终端显示屏上；云台通过遥控器控制调整摄像头的上下左右的镜头视角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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