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一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法
| 专利名称： | 一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法，该发射装置包括机身、起落架、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、发动机、螺旋桨、飞行控制装置。自主起降式蜂群无人机空中发射装置内有多个发射筒，可放置多架折叠翼蜂群无人机。发射前将折叠翼蜂群无人机分别放置在各个发射筒内，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自身作为蜂群无人机的母机从地面自主滑跑起飞，飞行至预定空域后发射蜂群无人机，完成发射任务后自主飞行到预定地点着陆回收。自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼、尾翼等机构可以快速拆卸和安装，具备快速部署能力，可以快速从运输状态下展开至待起飞状态；机翼采用短距起降设计，具有前缘缝翼、襟翼等增升装置；起落架采用低压越野轮胎，可以在粗糙砂石地面、土地或草地起降。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京泊松技术有限公司 |
| 发明人： | 肖殷;马安;胡朝江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T23:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T19:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911334475.3 |
| 公开号： | CN111169640A |
| 分类号： | B64D5/00;B;B64;B64D;B64D5;B64D5/00 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区紫竹院路69号02层-208 |
| 主权项： | 1.一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：该发射装置包括机身(1)、多个发射筒(2)、机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)、起落架(6)、飞行控制装置(7)、发动机(8)、螺旋桨(9)。 2.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)可快速拆卸、安装，便于从运输状态快速展开至起飞状态。 3.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的机翼(3)展弦比为5～10，具有前缘缝翼(10)、襟翼(11)作为增加升力的装置。 4.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的前缘缝翼(10)为可伸缩设计，由前缘缝翼推拉杆(12)将前缘缝翼(10)与机翼(3)想连接，通过调整前缘缝翼推拉杆(12)伸缩量可以控制缝翼位置。 5.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的起落架(6)由起落架支架(13)和轮胎(14)组成，轮胎(14)是低压越野轮胎，轮胎压力0.14～0.4Mp，轮毂直径小于轮胎直径的1/3。 6.一种蜂群无人机空中发射方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：将自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)安装在机身上并展开； 步骤二：利用简易平地起降场地滑跑起飞，而后进行自主飞行； 步骤三：到达蜂群释放空域后，通过发射筒(2)发射折叠翼蜂群无人机(15)； 步骤四：完成蜂群无人机发射任务后，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达回收地点，自主滑降着陆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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