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原文传递一种用于无人机空中发射平台的起降装置

专利名称：	一种用于无人机空中发射平台的起降装置
摘要：	本发明实施例公开了一种用于无人机空中发射平台的起降装置，涉及无人机技术领域，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的对接。本发明包括：四个两两相同的固定机构锁合套及四个对应的滑块，锁合套与滑块以杆相连接，锁合套可绕杆旋转。两个采用一端左旋一端右旋的螺杆，螺杆与滑块以相应的螺纹连接，当电机带动螺杆转动后滑块可沿螺杆移动。一块带有凹槽的平板，平板上的凹槽部分对应锁定装置的位置，凹槽内壁行程槽的设计可使锁合套在随滑块移动过程中自动实现绕与滑块相连杆的旋转。位于平板上的挡板，可以绕杆升起和下降。本发明适用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	张宇杭;刘长兴;韩东;徐东东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910351565.7
公开号：	CN110104199A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64F1/12(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种用于无人机空中发射平台的起降装置，其特征在于，包括：平板(4)安置在旋翼飞行器上，在平板(4)开设有中空的前端凹槽(7)和后端凹槽(8)，用于盛放固定翼无人机的起落架的机轮；在所述前端凹槽(7)和所述后端凹槽(8)中，还开设有收纳槽，所述收纳槽用于盛放收纳状态下倒置的后锁合套(1)和前锁合套(6)；前锁合套(6)的下部孔径和后锁合套(1)的下部孔径，都与滑块(2)通过固定杆相连接；前锁合套(6)的侧面细杆(vi)在前锁合套(6)的外侧，所述前端凹槽(7)的内壁中开设行程槽(iv)，行程槽(iv)的外侧为曲线状，内侧为直线状，侧面细杆(vi)嵌合在行程槽(iv)内；后锁合套(1)的侧面细杆(ii)在后锁合套(1)的内侧，所述后端凹槽(8)的内壁中开设行程槽(iii)，行程槽(iii)的外侧为直线状，内侧为曲线状，侧面细杆(ii)嵌合在行程槽(iii)内；四个滑块(2)分为两组，每组包含两个滑块(2)，)和(前螺杆(9)和后螺杆(3)都通过各自的螺纹分别与一组滑块连接，)和(前螺杆(9)和后螺杆(3)分别有一端与电机相连。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电机安装于平板(4)下；当所述电机运转时，)和(前螺杆(9)和后螺杆(3)转动并带动滑块(2)移动，滑块(2)的移动带动后锁合套(1)和前锁合套(6)移动；同时后锁合套(1)侧面细杆(ii)在平板(4)凹槽内壁的行程槽(iii)的限制下，前锁合套(6)侧面细杆(vi)在行程槽(iv)的限制下，绕各自的旋转轴(i)和(v)进行翻转，直至锁定固定翼无人机的机轮。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，挡板(5)与所述前端凹槽(7)相邻，挡板(5)在翻转状态下，用于拦住固定翼无人机的前机轮。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，分别在后锁合套(1)和前锁合套(6)上，侧面延伸一段凸台并各装设一根细杆(ii)、(vi)，其运动轨迹分别受行程槽(iii)和行程槽(iv)限制。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，在前锁合套(6)中：下端的轴线(v)与滑块(2)上的杆相连接；侧面的细杆(vi)位于前锁合套(6)的外侧，并与平板(4)前端凹槽(7)内壁的行程槽(iv)相连，当前螺杆(9)转动驱动滑块(2)移动时，前锁合套(6)发生移动，侧面细杆(vi)与前端凹槽内壁行程槽(iv)完成轨迹限制。 6.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，在后锁合套(1)中：下端的轴线(i)与滑块(2)上的杆相连接；侧面的细杆(ii)位于后锁合套(1)的内侧，并与平板(4)后端凹槽(8)内壁的行程槽(iii)相连，当后螺杆(3)转动驱动滑块(2)移动时，后锁合套(6)发生移动，侧面细杆(ii)与凹槽内壁行程槽(iv)完成轨迹限制。 7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，后锁合套(1)和前锁合套(6)的数量，匹配所述固定翼无人机的起落架的机轮的数量。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋翼飞行器上安装4个锁合套，所述固定翼无人机上安装有前三点式起落架；所述起落架的前轮处安装两个前锁合套(6)；所述起落架的后轮处安装两个后锁合套(1)。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，前锁合套(6)和后锁合套(1)，都与所述固定翼无人机的起落架的机轮的尺寸相匹配；前锁合套(6)或者后锁合套(1)的形状，设计为半圆形且边缘突出，突出部分等于起落架轮胎厚度。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，前锁合套(6)和后锁合套(1)的内侧材料采用橡胶材料。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，前锁合套(6)或者后锁合套(1)的上半部，采用三叉式车轮锁，在外侧贴近机轮时，将机轮抱住，锁紧处的构造为三爪固定，每个固定爪之间成120°角。
所属类别：	发明专利