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基于汽车倒车影像的车位车道偏离检测和辅助提醒方法
| 专利名称： | 基于汽车倒车影像的车位车道偏离检测和辅助提醒方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于汽车倒车影像的车位车道偏离检测和辅助提醒方法，包括：步骤S100：由车辆后方的倒车摄像头获取倒车图像；步骤S200：对所述图像进行图像学直线检测，得到多条直线；步骤S300：对多条直线进行最优倒车线检测，得到最佳车道线；步骤S400：按照最佳车道线进行倒车并根据倒车过程中的实时提醒进行方向修正。本发明利用图像学的直线检测原理，获得倒车影像中的车道信息，通过算法识别出最佳车道线，就能够分析当前车辆形态是否处于车道正中，并且加以图像和语音对驾驶员的提示，从而实现车辆正确入库的驾驶辅助功能。由于可以获取汽车can总线信息，在低速情况下也可以采用依据计算出的数据进行车辆转向控制，实现自动倒车的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 发明人： | 魏劲超;唐琦铭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811222891.X |
| 公开号： | CN109435842A |
| 代理机构： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 |
| 代理人： | 吴瑞芳 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号 |
| 主权项： | 1.一种基于汽车倒车影像的车位车道偏离检测和辅助提醒方法，其特征在于，包括：步骤S100：由车辆后方的倒车摄像头获取倒车图像；步骤S200：对所述图像进行图像学直线检测，得到多条直线；步骤S300：对多条直线进行最优倒车线检测，得到最佳车道线；步骤S400：按照最佳车道线进行倒车并根据倒车过程中的实时提醒进行方向修正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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