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原文传递一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置

专利名称：	一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置
摘要：	本发明涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置，导航夹紧固定装置与夹紧旋转控制装置相连接，夹紧旋转控制装置与外部箱体相连接，保护壳体与外部箱体相连接，导航升降装置与外部箱体相连接，旋转动力提供装置与外部箱体相连接，夹紧旋转控制装置与旋转动力提供装置相连接，导航升降装置与旋转动力提供装置相连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	隋永燃
发明人：	隋永燃
专利状态：	有效
申请号：	CN201811216073.9
公开号：	CN109435862A
分类号：	B60R11/02(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学
主权项：	1.一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体(1)、导航夹紧固定装置(2)、夹紧旋转控制装置(3)、保护壳体(4)、导航升降装置(5)、旋转动力提供装置(6)，其特征在于：所述的外部箱体(1)的上端设置有箱体上部挡板(1‑1)、挡板连接套(1‑2)、连接套固定柱(1‑3)、箱体本体(1‑4)、挡板连接片(1‑5)，箱体上部挡板(1‑1)与挡板连接套(1‑2)固定连接，挡板连接套(1‑2)与连接套固定柱(1‑3)相铰接，连接套固定柱(1‑3)与箱体本体(1‑4)固定连接，且连接套固定柱(1‑3)位于箱体本体(1‑4)的上方，挡板连接片(1‑5)与箱体上部挡板(1‑1)相连接；所述导航夹紧固定装置(2)的上端设置有夹紧装置固定块(2‑1)、夹紧装置固定板(2‑2)、伸缩杆限位块(2‑3)、夹紧装置伸缩杆(2‑4)、夹紧板固定块(2‑5)、夹紧板固定轴(2‑6)、夹紧装置固定卡板(2‑7)、夹紧板(2‑8)，夹紧装置固定块(2‑1)与夹紧装置固定板(2‑2)相连接，且夹紧装置固定块(2‑1)位于夹紧装置固定板(2‑2)的下方，夹紧装置固定板(2‑2)与伸缩杆限位块(2‑3)相接触，且伸缩杆限位块(2‑3)位于夹紧装置固定板(2‑2)的内部，夹紧装置伸缩杆(2‑4)与夹紧装置固定板(2‑2)相接触，伸缩杆限位块(2‑3)与夹紧装置伸缩杆(2‑4)固定连接，夹紧装置伸缩杆(2‑4)与夹紧板固定块(2‑5)固定连接，夹紧板固定块(2‑5)与夹紧板固定轴(2‑6)固定连接，夹紧板固定轴(2‑6)与夹紧装置固定卡板(2‑7)相铰接，夹紧装置固定卡板(2‑7)与夹紧板固定块(2‑5)相连接，夹紧装置固定卡板(2‑7)与夹紧板(2‑8)固定连接，且夹紧装置固定卡板(2‑7)位于夹紧板(2‑8)的下方；所述夹紧旋转控制装置(3)的上端设置有挡板推动杆(3‑1)、固定底板连接片(3‑2)、旋转装置固定底板(3‑3)、深沟球轴承(3‑4)、旋转装置固定杆(3‑5)、旋转装置本体(3‑6)，挡板推动杆(3‑1)与挡板连接片(1‑5)相铰接，且挡板连接片(1‑5)位于挡板推动杆(3‑1)的上方，挡板推动杆(3‑1)与固定底板连接片(3‑2)相铰接，且挡板推动杆(3‑1)位于固定底板连接片(3‑2)的上方，固定底板连接片(3‑2)与旋转装置固定底板(3‑3)相连接，且固定底板连接片(3‑2)位于旋转装置固定底板(3‑3)的上方，旋转装置固定底板(3‑3)与深沟球轴承(3‑4)相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承(3‑4)与旋转装置固定杆(3‑5)相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆(3‑5)与旋转装置本体(3‑6)固定连接，且旋转装置固定杆(3‑5)位于旋转装置本体(3‑6)的下方；所述旋转装置本体(3‑6)的上端设置有被拨动轮本体(3‑6‑1)、被拨动叉(3‑6‑2)、拨动板缓冲块(3‑6‑3)、拨动板底板(3‑6‑4)、拨动轴(3‑6‑5)、拨动板连接轴(3‑6‑6)，被拨动轮本体(3‑6‑1)与被拨动叉(3‑6‑2)固定连接，拨动板缓冲块(3‑6‑3)与被拨动轮本体(3‑6‑1)相接触，拨动板缓冲块(3‑6‑3)与被拨动叉(3‑6‑2)相接触，拨动板缓冲块(3‑6‑3)与拨动板底板(3‑6‑4)固定连接，且拨动板缓冲块(3‑6‑3)位于拨动板底板(3‑6‑4)的上方，被拨动轮本体(3‑6‑1)与拨动板底板(3‑6‑4)相接触，被拨动叉(3‑6‑2)与拨动板底板(3‑6‑4)相接触，拨动板底板(3‑6‑4)与拨动轴(3‑6‑5)固定连接，且拨动板底板(3‑6‑4)位于拨动轴(3‑6‑5)的下方，拨动板连接轴(3‑6‑6)与拨动板缓冲块(3‑6‑3)固定连接，拨动板连接轴(3‑6‑6)与拨动板底板(3‑6‑4)固定连接；所述导航升降装置(5)的上端设置有电机支架一(5‑1)、升降控制电机(5‑2)、传动链轮一(5‑3)、传动链(5‑4)、传动链轮二(5‑5)、链轮连接轴(5‑6)、传动锥齿轮(5‑7)、复合齿轮(5‑8)、复合齿轮固定轴(5‑9)、升降传动条(5‑10)、传动条限制柱(5‑11)、固定直齿轮(5‑12)、直齿轮固定轴(5‑13)、升降控制箱体(5‑14)、减震弹簧(5‑15)、弹簧套筒(5‑16)，电机支架一(5‑1)与升降控制电机(5‑2)相连接，且电机支架一(5‑1)位于升降控制电机(5‑2)的下方，电机支架一(5‑1)与升降控制箱体(5‑14)固定连接，且电机支架一(5‑1)位于升降控制箱体(5‑14)的上方，升降控制电机(5‑2)与传动链轮一(5‑3)相连接，传动链轮一(5‑3)与传动链(5‑4)相连接，传动链(5‑4)与传动链轮二(5‑5)相连接，传动链轮二(5‑5)与链轮连接轴(5‑6)固定连接，链轮连接轴(5‑6)与升降控制箱体(5‑14)相铰接，链轮连接轴(5‑6)与传动锥齿轮(5‑7)固定连接，传动锥齿轮(5‑7)与复合齿轮(5‑8)相啮合，复合齿轮(5‑8)与复合齿轮固定轴(5‑9)相铰接，复合齿轮固定轴(5‑9)与升降控制箱体(5‑14)固定连接，复合齿轮固定轴(5‑9)与升降传动条(5‑10)相啮合，升降传动条(5‑10)与传动条限制柱(5‑11)相接触，传动条限制柱(5‑11)与升降控制箱体(5‑14)固定连接，固定直齿轮(5‑12)与升降传动条(5‑10)相啮合，固定直齿轮(5‑12)与直齿轮固定轴(5‑13)相铰接，直齿轮固定轴(5‑13)升降控制箱体(5‑14)固定连接，减震弹簧(5‑15)与升降传动条(5‑10)固定连接，减震弹簧(5‑15)与弹簧套筒(5‑16)固定连接，升降传动条(5‑10)与弹簧套筒(5‑16)相接触，弹簧套筒(5‑16)与旋转动力提供装置(6)相连接，且弹簧套筒(5‑16)位于旋转动力提供装置(6)的下方；所述旋转动力提供装置(6)的上端设置有动力箱体(6‑1)、散热装置(6‑2)、电机支架二(6‑3)、转动动力提供电机(6‑4)，动力箱体(6‑1)与散热装置(6‑2)相连接，动力箱体(6‑1)与电机支架二(6‑3)固定连接，电机支架二(6‑3)与转动动力提供电机(6‑4)固定连接，转动动力提供电机(6‑4)与拨动板连接轴(3‑6‑6)固定连接；所述散热装置(6‑2)的上端设置有动力电机(6‑2‑1)、扇片固定块(6‑2‑2)、风扇扇片(6‑2‑3)、风扇壳体(6‑2‑4)、扇片连接圈(6‑2‑5)，动力电机(6‑2‑1)与扇片固定块(6‑2‑2)固定连接，且动力电机(6‑2‑1)位于扇片固定块(6‑2‑2)右方，风扇扇片(6‑2‑3)与扇片连接圈(6‑2‑5)固定连接，且连接点位于扇片连接圈(6‑2‑5)边缘位置，动力电机(6‑2‑1)与扇片连接圈(6‑2‑5)连接，且扇片连接圈(6‑2‑5)位于动力电机(6‑2‑1)左方，扇片固定块(6‑2‑2)与扇片连接圈(6‑2‑5)接触，且扇片固定块(6‑2‑2)位于扇片连接圈(6‑2‑5)左方；所述导航夹紧固定装置(2)与夹紧旋转控制装置(3)相连接，且导航夹紧固定装置(2)位于夹紧旋转控制装置(3)的上方，夹紧旋转控制装置(3)与外部箱体(1)相连接，保护壳体(4)与外部箱体(1)相连接，导航升降装置(5)与外部箱体(1)相连接，旋转动力提供装置(6)与外部箱体(1)相连接，夹紧旋转控制装置(3)与旋转动力提供装置(6)相连接，且夹紧旋转控制装置(3)位于旋转动力提供装置(6)的上方，导航升降装置(5)与旋转动力提供装置(6)相连接，且导航升降装置(5)位于旋转动力提供装置(6)的下方。
所属类别：	发明专利