详情

原文传递索斗铲的倾倒位置控制方法

专利名称：	索斗铲的倾倒位置控制方法
摘要：	一种用于对索斗铲(1)的倾倒位置进行控制的方法，铲斗(4) 的倾角可通过对前部吊索(7)和后部吊索(8)进行差动控制而得以控制，目的是防止倾倒位置过于接近索斗铲箱体(2)，在过于接近箱体的位置上，铲斗不能释放所有的载荷，而且前部吊索的松弛将导致缠绕问题和严重的损坏。在倾倒模式下的后部悬挂位置的复杂轨迹 (14)将使处于倾倒状态下的铲斗产生一个可接受的倾倒角度，而且该轨迹可通过实验变换为在一般搬运角度下并在倾倒前的搬运模式下的后部悬挂位置轨迹(15)，该轨迹又与一个垂直的柱面包迹线(16) 接近。计算机可以利用多个可用参数例如后部绳索的倾角和放出值容易地实时计算出后部悬挂位置(13)到达包迹线(16)的时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	CMTE发展有限公司
发明人：	杰弗里·C·罗兰兹;格雷戈里·M·谢泼德;安德鲁·M·杰塞特
专利状态：	有效
申请日期：	2003-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN03803502.2
公开号：	CN100396856
分类号：	E02F3/48(2006.01)I
申请人地址：	澳大利亚昆士兰
主权项：	1. 一种用于对索斗铲的倾倒位置进行控制的方法，在该方法中，可通过分别与铲斗的前部和后部相连接的前部吊索和后部吊索的差动运动来控制铲斗的倾角，所述方法包括下述步骤：确定柱面包迹线的半径，该柱面包迹线的轴线与该索斗铲的箱体围绕其支承底座进行旋转的轴线相重合，所述柱面包迹线接近于预定的铲斗搬运角度下的、后部吊索与铲斗的连接点的位置轨迹，从而当前部吊索被释放时，达到预定的倾倒角度，所述倾倒角度为在特定的载荷下将铲斗基本倒空的角度；利用后部吊索的倾角和后部吊索的放出量计算出后部吊索与铲斗的连接点的位置，以便确定铲斗的后部吊索的连接点的位置何时到达所述包迹线，并产生一个用于对该位置上的倾倒模式进行控制的信号。
所属类别：	发明专利