专利名称: | 推土机的铲斗控制装置及其控制方法 |
摘要: | 一种即使加大推土机等的铲斗(10)的后倾角且以较快的倾斜速度较大地操作倾斜角也可防止铲斗(10)与车体之间的冲突的控制装置及其方法。该装置包括:检测铲斗(10)的倾斜量的左右检测器(20a、20b、23a、23b);连接于第一、第二方向控制阀(35、36)的操作部(35a、35b)上的左右倾斜限制阀(37、38);以及,当该左右检测器(20a、20b、23a、23b)检测到的倾斜量之差达到规定的限制值时,向左右倾斜限制阀(37、38)输出指令以停止铲斗(10)的倾斜作业的控制器(50)。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社小松制作所 |
发明人: | 山本茂 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 1996-03-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN96192737.2 |
公开号: | CN1179194 |
代理机构: | 柳沈知识产权律师事务所 |
代理人: | 杨梧 |
分类号: | E02F3/85 |
申请人地址: | 日本东京 |
主权项: | 一种推土机的铲斗控制装置,包括:在车体两侧的梁(15A 、15B)的前端上于前后方向自由摇动地安装的铲斗(10 );一端安装在铲斗(10)上而另一端安装在车体上而对铲 斗(10)进行升降控制的左右升降液压缸(21A、21B );一端安装在铲斗(10)上而另一端安装在梁(15A、 15B)上、通过第一、第二方向控制阀(35、36)对铲 斗(10)进行前倾及后倾控制并通过第一、第二方向控制阀 (35、36)中的任一个而使铲斗(10)向左右进行倾斜 控制的左右俯仰液压缸(20A、20B),其特征在于,还 包括:检测所述铲斗(10)的倾斜量的左右检测器;连接在 第一、第二方向控制阀(35、36)的操作部(35a、3 5b)上的左右倾斜限制阀(37、38);当由所述左右检 测器检测到的倾斜量之差达到规定的限制值时,向所述左右倾 斜限制阀(37、38)输出指令以停止铲斗(10)的倾斜 作业的控制器(50)。 |
所属类别: | 发明专利 |