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原文传递一种物料搬运桁架

专利名称：	一种物料搬运桁架
摘要：	本发明涉及物料搬运技术领域，具体是一种物料搬运桁架，包括立柱、X轴桁架、Z轴桁架、运动座、Y轴气缸、转向座和两个气缸夹爪，X轴桁架设有X轴齿条和X轴导轨，Z轴桁架设有Z轴齿条和Z轴导轨，运动座上设有X轴滑块和Z轴滑块、X轴齿轮和Z轴齿轮、以及X轴电机和Z轴电机，从而使运动座能够相对X轴桁架进行X轴往复运动，Z轴桁架能够相对运动座进行Z轴往复运动；Y轴气缸固定在Z轴桁架的端部，转向座的两端均为直角转接结构，两个气缸夹爪分别与转向座另一端的两个直角边固定连接，转向座的中间还设有转盘机构；本发明物料搬运桁架能够在三维空间内实现物料的灵活搬运，且结构简单牢固，占用空间小，成本较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市轻工高级技工学校
发明人：	区晓健
专利状态：	有效
申请号：	CN201811429944.5
公开号：	CN109436793A
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司 44220
代理人：	冯肖肖;王德祥
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510050 广东省广州市海珠区滨江中路272号
主权项：	1.一种物料搬运桁架，其特征在于，包括立柱、X轴桁架、Z轴桁架、运动座、Y轴气缸、转向座和两个气缸夹爪，X轴桁架横向固定在立柱的顶端，X轴桁架设有X轴齿条和X轴导轨，Z轴桁架设有Z轴齿条和Z轴导轨，运动座上设有分别对应X轴导轨和Z轴导轨的X轴滑块和Z轴滑块、以及分别对应X轴齿条和Z轴齿条的X轴齿轮和Z轴齿轮、以及分别驱动X轴齿轮和Z轴齿轮的X轴电机和Z轴电机，从而使运动座能够相对X轴桁架进行X轴往复运动，Z轴桁架能够相对运动座进行Z轴往复运动；Y轴气缸固定在Z轴桁架的端部并能驱动其活塞杆沿Y轴方向往复运动，转向座的两端均为直角转接结构，转向座一端的直角边平行且固定连接在Y轴气缸的活塞杆上，两个气缸夹爪分别与转向座另一端的两个直角边固定连接，所述转向座的中间还设有转盘机构，转向座的两端通过转盘机构连接，从而使转向座的一端能够相对另一端旋转。
所属类别：	发明专利