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原文传递一种可分类的自动码垛装置

专利名称：	一种可分类的自动码垛装置
摘要：	本发明公开了一种可分类的自动码垛装置，涉及码垛装置技术领域。本发明包括码爪机架，码爪机架包括矩形框架；矩形框架下表面固定有两导向滑轨；两导向滑轨滑动配合有两可调侧夹组件；码爪机架一表面固定有两连接矩形杆；两连接矩形杆均通过一第一伸缩件与一可调侧夹组件连接；可调侧夹组件包括侧夹基板组件和侧夹调节板；侧夹基板组件包括第一矩形板；第一矩形板上表面固定有滑块安装矩形板；滑块安装矩形板一表面固定有两滑块。本发明通过设计的码爪机架和两可调侧夹组件配合使用，侧夹基板组件和侧夹调节板对不同截面物体进行夹持距离的调节以满足夹持物体的需求，解决了现有码爪只能无损抓起立方体结构物体的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
发明人：	鹿拥军;鹿建强;潘结胜
专利状态：	有效
申请号：	CN201811262279.5
公开号：	CN109436822A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区文山路以东、玉兰大道以南
主权项：	1.一种可分类的自动码垛装置，包括码爪机架(1)，其特征在于：所述码爪机架(1)包括矩形框架(101)；所述矩形框架(101)下表面固定有两导向滑轨(104)；两所述导向滑轨(104)滑动配合有两可调侧夹组件(2)；所述码爪机架(1)一表面固定有两连接矩形杆(102)；两所述连接矩形杆(102)均通过一第一伸缩件(7)与一可调侧夹组件(2)连接；所述可调侧夹组件(2)包括侧夹基板组件(3)和侧夹调节板(4)；所述侧夹基板组件(3)包括第一矩形板(301)；所述第一矩形板(301)上表面固定有滑块安装矩形板(302)；所述滑块安装矩形板(302)一表面固定有两滑块(8)；两所述滑块(8)分别与一导向滑轨(104)滑动连接；所述滑块安装矩形板(302)上表面固定有第一单支耳(307)；所述第一单支耳(307)与第一伸缩件(7)一端铰接；所述第一矩形板(301)一侧面线性排列开有若干矩形槽(303)；若干所述矩形槽(303)一表面均矩形排列开有导向孔(305)；若干所述矩形槽(303)一表面均开有一伸缩杆通孔(304)；所述第一矩形板(301)另一侧面与伸缩杆通孔(304)同轴心均固定有一第二伸缩件(10)；所述第二伸缩件(10)活塞杆端通过铰座与侧夹调节板(4)一表面铰接；所述第一矩形板(301)一侧面固定有两导向防偏矩形块(306)；所述导向防偏矩形块(306)上表面与导向滑轨(104)下表面滑动配合；所述侧夹调节板(4)一表面矩形排列固定有导向圆柱(401)；所述导向圆柱(401)与导向孔(305)滑动配合；所述侧夹调节板(4)周侧面与矩形槽(303)内壁间隙配合；所述侧夹调节板(4)一侧面线性排列开有若干T形通槽(402)；若干所述T形通槽(402)内壁过盈配合有橡胶条(9)。
所属类别：	发明专利