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原文传递全自动绕线生产线及其加工方法

专利名称：	全自动绕线生产线及其加工方法
摘要：	本发明揭示了全自动绕线生产线及其加工方法，生产线包括至少一自动供料机，用于供应丝线状体；至少一绕线机，用于固定卷料盘并驱动其自转；卷料盘自动上下料机器人，能够将卷料盘移动到绕线机上以及将卷料盘从绕线机上取下，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置。本方案卷料盘自动上下料机器人与自动供料机和绕线机配合实现上料、卷线、下料的全过程自动化，提供了一种全新的、设备结构简单、绕线过程易于控制的自动绕线生产线，另外，视觉定位技术有效的适用于线状或丝状物体位置的精确确定，为自动的抓取、剪线提供了可能，并且视觉定位的灵活性佳、精确度好、效率高，从而有利于提高绕线的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡敏功科技有限公司
发明人：	吴社竹;苏高峰;王正
专利状态：	有效
申请号：	CN201811552218.2
公开号：	CN109436951A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65H67/04(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号
主权项：	1.全自动绕线生产线，其特征在于：包括至少一绕线机（30），用于固定卷料盘（10）并驱动其自转；至少一自动供料机（20），用于向所述绕线机（30）上的卷料盘（10）供应丝线状体；卷料盘自动上下料机器人（40），能够将卷料盘（10）移动到绕线机（30）上并将自动供料机供应的丝线状体缠绕至卷料盘（10），以及将完成绕线的卷料盘（10）上的丝线状体切断并将卷料盘从绕线机（30）上取下，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置。
所属类别：	发明专利