详情

原文传递全自动绕线生产线

专利名称：	全自动绕线生产线
摘要：	本实用新型揭示了全自动绕线生产线，包括至少一自动供料机，用于供应丝线状体；至少一绕线机，用于固定卷料盘并驱动其自转；卷料盘自动上下料机器人，能够将卷料盘移动到绕线机上并将自动供料机供应的丝线状体缠绕至卷料盘，以及将完成绕线的卷料盘上的丝线状体切断并将卷料盘从绕线机上取下，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置。本方案提供了一种全新的、设备结构简单、绕线过程易于控制的自动绕线生产线，另外，视觉定位技术有效的适用于线状或丝状物体位置的精确确定，为自动的抓取、剪线提供了可能，并且视觉定位的灵活性佳、精确度好、效率高，从而有利于提高绕线的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡敏功科技有限公司
发明人：	吴社竹;苏高峰;王正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822129817.5
公开号：	CN209554526U
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号
主权项：	1.全自动绕线生产线，其特征在于：包括至少一绕线机（30），用于固定卷料盘（10）并驱动其自转；至少一自动供料机（20），用于向所述绕线机（30）上的卷料盘（10）供应丝线状体；卷料盘自动上下料机器人（40），能够将卷料盘（10）移动到绕线机（30）上并将自动供料机供应的丝线状体缠绕至卷料盘（10），以及将完成绕线的卷料盘（10）上的丝线状体切断并将卷料盘从绕线机（30）上取下，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置。 2.根据权利要求1所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述绕线机（30）上设置有机械手（302），能够在将丝线状体切断之前，将位于自动供料机（20）和卷料盘（10）之间的丝线状体夹持固定。 3.根据权利要求1所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述卷料盘自动上下料机器人（40）包括六轴机器人（1），其驱动其自由端设置的夹钳（2）移动；夹钳（2），用于夹持卷料盘（10）；切割装置（3），用于将绕线的卷料盘上的丝线状体与自动供料机（20）供应的丝线状体切断；抓线装置（5），可抓取自动供料机（20）供应的丝线状体；图像采集装置（6），用于采集图像以进行丝线状体的定位。 4.根据权利要求3所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述夹钳（2）包括两个可相向和背向移动的夹爪（21），两个夹爪（21）相对的端面为与卷料盘（10）的挡盘（101）的曲率匹配的圆弧面（211）。 5.根据权利要求4所述的全自动绕线生产线，其特征在于：每个所述夹爪（21）的尾端设置有一与其垂直的挡板（22）。 6.根据权利要求4所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述圆弧面（211）上靠近两端的位置分别形成有弧形卡槽（212），两个弧形卡槽（212）的间距与卷料盘（10）的两个挡盘（101）之间的距离相等。 7.根据权利要求3所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述六轴机器人（1）的自由端还设置有用于将卷料盘上丝线状体的线头固定的胶带粘贴装置（4）。 8.根据权利要求3所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述卷料盘自动上下料机器人（40）还包括放置台（8），用于放置空卷料盘；移载台（9），用于放置绕有丝线状体的卷料盘，所述移载台（9）为有动力移载机。 9.根据权利要求1-8任一所述的全自动绕线生产线，其特征在于：所述自动供料机（20）和绕线机（30）的数量不小于2且一一匹配，所述卷料盘自动上下料机器人（40）设置于一个移动装置（7）上。
所属类别：	实用新型