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原文传递自走式缠绕机器人

专利名称：	自走式缠绕机器人
摘要：	本发明提供自走式缠绕机器人，包括悬臂连杆、悬臂支柱、固定杆、伺服电机、辊筒、转向轮胎、套杆、安全软板以及内杆，机器人主体上端面后侧焊接有悬臂支柱，安装座内部中间位置安装有悬臂连杆，膜座上端面前侧安装有固定杆，缠绕膜后侧安装有辊筒，辊筒下端面装配有伺服电机，该设计解决了原有货物包装设备适用度较差的问题，机器人主体左端面安装有安全软板，连接杆内部左侧安装有套杆，套杆内部安装有内杆，内杆下端面连接有转向轮胎，该设计解决了原有货物包装设备移动不够便捷的问题，与现有技术相比，本发明结构合理，包装自动化，经济成本低，操作简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	小黄蜂智能科技（苏州）有限公司
发明人：	王瑞帮
专利状态：	有效
申请号：	CN201811453264.7
公开号：	CN109436406A
分类号：	B65B11/02(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇桃花源村九组
主权项：	1.自走式缠绕机器人，包括缠绕机构、拉手、转向机构、机器人主体、行走轮、控制器、印制电路板、继电器以及蓄电池，其特征在于：所述行走轮安装在机器人主体下端面，所述拉手焊接在机器人主体左端面中间位置，所述缠绕机构设置在机器人主体右侧，所述转向机构设置在机器人主体后端面左侧，所述机器人主体内部装配有控制器，所述控制器右侧装配有蓄电池，所述控制器内部设有印制电路板，所述控制器电性连接有继电器，所述继电器电性连接有蓄电池，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、单片机、存储器以及数/模转换器，所述缠绕机构包括顶盖、悬臂连杆、安装座、悬臂支柱、驱动电机、旋转轴、缠绕膜、固定杆、膜座、伺服电机以及辊筒，所述转向机构包括连接杆、转向轮胎、套杆、安全软板、固定销、内杆以及销孔。
所属类别：	发明专利