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原文传递小型自走履带式放缆机器人

专利名称：	小型自走履带式放缆机器人
摘要：	本实用新型公开一种小型自走履带式放缆机器人，属于一种线缆收放装置，其包括行走底座、线缆收放盘以及自动排线器；行走底座上固定设有收放盘支架，线缆收放盘通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上，且在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作，实现自动放线和收线的动作，极大的提高了柔性电缆放线和收线效率，进而提高了整个旁路作业的实效；自动排线器设置在行走底座上，且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方，其上设有线缆导向槽，线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动，以对线缆的收放路径进行合理导向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉华仪智能设备有限公司
发明人：	陈建业;蔡志国;王彤;陈凌志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821690113.9
公开号：	CN209411532U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄君军
分类号：	B65H75/44(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	430000 湖北省武汉市蔡甸区蔡甸街姚家山工业园区武汉凯威印务有限公司厂区2号车间、综合楼1-3层
主权项：	1.一种小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，包括行走底座，所述行走底座上固定设有收放盘支架；通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上的线缆收放盘，所述线缆收放盘在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作；设置在行走底座上、且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方的自动排线器，所述自动排线器上设有线缆导向槽，所述线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，所述自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动。 2.根据权利要求1所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述行走底座为履带式行走底座。 3.根据权利要求1所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述线缆收放盘包括两端轴承套设在收放盘支架上的中心轴，和分别靠近中心轴两端设置的左、右限位盘，所述左、右限位盘之间设有多个以中心轴为圆心、周向排列设置的绕卷杆，所述多个绕卷杆组成线缆收放盘的绕卷中心。 4.根据权利要求3所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述绕卷中心的绕卷弧度大于线缆的最小弯曲弧度。 5.根据权利要求4所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述自动排线器包括固定设置在所述行走底座上的排线器支撑座；两端轴承设置在排线器支撑座上、且本体长度方向与线缆收放路径垂直设置的位移导轨；两端轴承平行设置于位移导轨下方的位移螺杆；通过滑块活动套装在位移导轨上、且下端与位移螺杆螺纹配合连接的排线架，所述排线架位于线缆收房盘线缆收放路径正前方，其上设有线缆导向槽；以及相对位移螺杆平行设置在排线架滑块一侧的限位导轨，所述排线架滑块一侧滑动套装在所述限位导轨上。 6.根据权利要求5所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述左、右限位盘之间轴向均匀设有多个分隔盘，所述分隔盘与限位盘平行设置，所述分隔盘将线缆收放盘均分为多个子线缆收放区。 7.根据权利要求6所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述排线架上设有多个与所述子线缆收放区一一对应设置的线缆导向槽。
所属类别：	实用新型