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抓枪式自动充电系统及其控制方法
| 专利名称： | 抓枪式自动充电系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓枪式自动充电系统及其控制方法，所述抓枪式自动充电系统包括：充电枪及与充电枪固定安装的连接器，所述充电枪及连接器布置于第一方向上；多自由度机械结构、固定于多自由度机械结构上方的手爪、及固定安装于手爪上的视觉模块，所述视觉模块用于对充电枪和/或连接器、及充电口进行视觉定位，所述手爪用于抓取充电枪；充电口，所述充电口布置于第二方向上；控制模块，用于控制多自由度机械结构的移动和/或转动。本发明中的抓枪式自动充电系统结构简单，控制方便，能够对充电枪及充电口进行精确定位，从而进行自动充电。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 狄士春;刘小龙;王鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811274420.3 |
| 公开号： | CN109455105A |
| 代理机构： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 |
| 代理人： | 袁丽花 |
| 分类号： | B60L53/37(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室 |
| 主权项： | 1.一种抓枪式自动充电系统，其特征在于，所述抓枪式自动充电系统包括：充电枪及与充电枪固定安装的连接器，所述充电枪及连接器布置于第一方向上；多自由度机械结构、固定于多自由度机械结构上方的手爪、及固定安装于手爪上的视觉模块，所述视觉模块用于对充电枪和/或连接器、及充电口进行视觉定位，所述手爪用于抓取充电枪；充电口，所述充电口布置于第二方向上；控制模块，用于控制多自由度机械结构的移动和/或转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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