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原文传递用于汽车自动充电的自动抓枪设备及方法

专利名称：	用于汽车自动充电的自动抓枪设备及方法
摘要：	本发明提供了一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备及方法，其中设备包括抓枪机构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部连接至一机械臂的末端，第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，一端设置有连接盘，其上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，充电枪的另一端设置有充电插头，侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。通过采用本发明，抓枪机构可以抓取充电枪，也可以与充电枪分离，从而实现一台自动充电装置可以为多个汽车同时充电，并在自动充电装置出现故障的情况下，仍然可以手动充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	环球车享汽车租赁有限公司
发明人：	倪峰;金勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527642.X
公开号：	CN110182078A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;夏彬
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1702室
主权项：	1.一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，包括：抓枪机构，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述抓枪机构的第一连接部连接至一机械臂的末端，所述抓枪机构的第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，所述充电枪的一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，所述充电枪的另一端设置有充电插头，所述充电枪的侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。 2.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部的中部还设置有定位柱，所述连接盘的中部设置有定位柱插孔，所述抓枪机构的第二连接部与所述连接盘连接时，所述定位柱插入所述定位柱插孔中。 3.根据权利要求2所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述定位柱插孔的内径大于所述定位柱的外径，且所述定位柱上套设有一定位柱弹簧。 4.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部上还设置有弹性触针，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性触针的末端受到连接盘的压力。 5.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部上设置有一压杆，所述充电枪的侧面设置有卡锁杆，所述卡锁杆可旋转地固定于充电枪的侧面，且所述卡锁杆与充电枪的侧面之间设置有卡锁杆复位机构；所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述压杆压迫卡锁杆的第一端，使得所述卡锁杆的第二端翘起，所述卡锁杆复位机构产生变形；采用抓枪机构将充电插头插设于汽车的充电座中后，所述抓枪机构的第二连接部绕连接盘转动至压杆与卡锁杆的第一端脱离时，所述卡锁杆复位机构的变形恢复力驱使卡锁杆的第一端翘起，且所述卡锁杆的第二端朝向汽车的充电座收拢而卡设于汽车的充电座，同时所述弹性卡爪的末端与所对应的卡爪卡槽脱离。 6.根据权利要求5所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述汽车的充电座的侧面设置有卡锁杆卡槽，所述卡锁杆的第二端朝向汽车的充电座收拢时卡设于充电座的卡锁杆卡槽中。 7.根据权利要求5所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述卡锁杆通过一旋转轴固定于充电枪的侧面，所述充电枪的侧面设置有用于固定所述旋转轴的轴支座。 8.根据权利要求7所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述卡锁杆复位机构设置于卡锁杆的第一端和旋转轴之间，所述卡锁杆复位机构为压簧。 9.根据权利要求7所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述卡锁杆复位机构设置于卡锁杆的第二端和旋转轴之间，所述卡锁杆复位机构为拉簧。 10.根据权利要求5所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，充电桩上设置有放置所述充电枪的固定座，所述充电枪放置于所述固定座中时，所述卡锁杆的第二端朝向所述固定座收拢而卡设于所述固定座中。 11.一种用于汽车自动充电的自动抓枪方法，其特征在于，采用权利要求1至10中任一项所述的自动抓枪设备，所述方法包括如下步骤：接收到充电指令，所述机械臂带动所述抓枪机构运动至放置有充电枪的充电桩处，使得所述抓枪机构的第二连接部与充电枪的连接盘连接；所述机械臂带动抓枪机构和充电枪运动至汽车的充电座处，将充电枪的充电插头插入汽车的充电座中；接收到充电反馈通知后，所述机械臂带动抓枪机构与充电枪脱离；接收到充电完成指令，所述机械臂带动抓枪机构运动至充电枪处，使得所述抓枪机构的第二连接部与充电枪的连接盘连接；所述机械臂通过抓枪机构将充电枪从汽车的充电座拔出；所述机械臂通过抓枪机构将充电枪放回到充电桩处；所述机械臂带动抓枪机构与充电枪脱离。 12.根据权利要求11所述的用于汽车自动充电的自动抓枪方法，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部上还设置有弹性触针，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性触针的末端受到连接盘的压力，所述弹性触针发出连接反馈信号，所述弹性触针的末端的压力消除时，所述弹性触针发出断开反馈信号；所述机械臂带动抓枪机构与充电枪连接时，接收到弹性触针的连接反馈信号后，确定所述抓枪机构与所述充电枪已连接完成；所述机械臂带动抓枪机构与充电枪脱离时，接收到弹性触针的断开反馈信号后，确定所述抓枪机构与所述充电枪已脱离完成。 13.根据权利要求11所述的用于汽车自动充电的自动抓枪方法，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部上设置有一压杆，所述充电枪的侧面设置有卡锁杆，所述卡锁杆可旋转地固定于充电枪的侧面，且所述卡锁杆与充电枪的侧面之间设置有卡锁杆复位机构；所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述压杆压迫卡锁杆的第一端，使得卡锁杆的第二端翘起，所述卡锁杆复位机构产生变形；充电枪的充电插头插入汽车的充电座中并接收到充电反馈通知后，首先控制机械臂带动所述抓枪机构旋转，使得所述压杆与所述卡锁杆的第一端脱离，所述卡锁杆复位机构的变形恢复力驱使所述卡锁杆的第一端翘起，且所述卡锁杆的第二端朝向汽车的充电座收拢而卡设于汽车的充电座，同时所述弹性卡爪的末端与所对应的卡爪卡槽脱离，然后控制机械臂带动抓枪机构朝向远离充电枪的方向移动。
所属类别：	发明专利