专利名称: |
轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车 |
摘要: |
本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车,属于数据检测技术领域,轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机,车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板,轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮,传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据,滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰,从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
暨南大学 |
发明人: |
谢勇君;张紫萱;郭洪飞;唐文斌;严冬松;夏建健;杨洁琼;陈胜楣;洪超然;詹鸿源;郭育城;武建华 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811556962.X |
公开号: |
CN109455197A |
代理机构: |
珠海智专专利商标代理有限公司 44262 |
代理人: |
林永协 |
分类号: |
B61K9/08(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K9 |
申请人地址: |
510632 广东省广州市黄埔大道西601号 |
主权项: |
1.轨道几何参数高精度检测方法,其特征在于,包括:获取步骤,获取从激光传感器组输入的关于轨道点的初始坐标数据;预处理步骤,对所述初始坐标数据进行滤波处理后生成预处理坐标数据;校正步骤,根据所述预处理坐标数据对因车体倾斜角产生的误差进行校正后生成校正坐标数据;几何参数计算步骤,根据所述校正坐标数据生成实际几何参数数据。 |
所属类别: |
发明专利 |