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一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备
| 专利名称： | 一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备 |
| 摘要： | 本发明属于储罐腐蚀检测技术领域，具体公开了一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备。该机器人包括牵引力装置、脐带缆、升降系统、声发射定位系统、可伸缩超声检测探头、液压推进器、清扫系统、伸缩超声检测装置、声波探测装置、弯曲底部支架、绞车、操作台及显示；在机器人进入原油储罐时，先用声波探测装置，获取储罐内构筑物的位置信息，确保机器人在储罐中的安全移动。对罐壁进行检测时，机器人两端的可伸缩超声检测探头，对原油储罐罐壁进行腐蚀的检测。用清扫系统对储罐底板区域清淤后，再用伸缩超声检测装置对底板进行腐蚀检测。本发明旨在解决复杂环境下储罐底板的腐蚀检测，同时可对罐壁进行腐蚀检测，可控性好，检测方便。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南石油大学 |
| 发明人： | 孔令圳;张亚诏;陈文鑫;宋晓娟;魏根;赵睿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910010177.2 |
| 公开号： | CN109459377A |
| 分类号： | G01N17/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N17 |
| 申请人地址： | 610500 四川省成都市新都区新都大道8号 |
| 主权项： | 1.一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，包括牵引力装置(1)、脐带缆(2)、旋转接头(3)、中段潜伏调节舱(4)、升降系统(401)、声发射定位系统(501)、声信号接收装置(502)、可伸缩超声检测探头(601)、液压推进器(7)、清扫系统(8)、旋转铰接装置(801)、清扫杆(802)、热油管(803)、伸缩超声检测装置(9)、旋转装置(901)、超声检测探头(902)、声波探测装置(10)、弯曲底部支架(11)、脐带缆绞车(12)、操作台及显示系统(13)；其特征在于：脐带缆通过机器人舱顶的旋转接头与机器人相连接，升降系统布置于机器人舱内中部，液压推进器对称布置在机器人中部两端，声发射定位系统位于机器人两端的可伸缩超声检测探头旁边，声波探测装置位于机器人底端前部，清扫系统位于机器人底端后部，可伸缩超声检测装置位于机器人底部中段，操作台及显示置于罐外运输车上，脐带缆绞车安放于罐顶透光孔或人工孔处。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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