详情

原文传递一种根据汽车行驶方程式对车辆负载系数进行估算的方法

专利名称：	一种根据汽车行驶方程式对车辆负载系数进行估算的方法
摘要：	本发明提供了一种根据汽车行驶方程式对车辆负载系数进行估算的方法，步骤一：获取车辆基本信息；步骤二：通过车辆在挡滑行试验，根据车速估算整车滚动阻力与空气阻力；步骤三：车辆在动态行驶过程中，根据输入轴转速和发动机扭矩计算整车加速阻力；步骤四：根据滤波后的发动机扭矩，计算动态驱动力；步骤五：根据汽车行驶方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj，估算车辆负载系数；本方法针对车辆自身没有坡路传感器的情况下，根据发动机扭矩和车速对车辆所处路况的负载系数进行估算，本方法过程简单、效率高、效果好，同时可以降低整车的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	吕二华;师帅;李一鸣;刘国栋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811060939.1
公开号：	CN109455185A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：	刘驰宇
分类号：	B60W40/13(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	130000 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号
主权项：	1.一种根据汽车行驶方程式对车辆负载系数进行估算的方法，针对车辆自身没有坡路传感器的情况下，根据发动机扭矩和车速对车辆所处路况的负载系数进行估算，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、获取车辆基本信息；1)车辆的基本参数包括整车质量m、重力加速度g、传动系统效率ηT、主减速比i0、轮胎半径r、整车旋转质量换算系数δ、变速器速比ig；通过车辆的变速器控制器获取变速器输入轴转速Is、变速器当前档位Cg、车速u、发动机扭矩Te；2)根据整车质量m和重力加速度g，计算整车重力G＝mg；3)对发动机扭矩Te进行低通滤波处理，得到滤波后的发动机扭矩Tf；4)对输入轴转速Is进行低通滤波处理，得到滤波后的输入轴转速If；步骤二、通过车辆在挡滑行试验，计算整车的滑行滚动阻力Ff’与滑行空气阻力Fw’；1)车辆在平直的路面上进行各个挡位的在挡滑行试验，试验过程中车辆的滑行驱动力Ft’＝0，滑行坡道阻力Fi’＝0；2)根据滑行车速u’的变化计算各个挡位在滑行过程中的滑行加速度du’/dt’，并根据整车质量m和整车旋转质量换算系数δ计算各个挡位对应的滑行加速阻力Fj’＝δm(du’/dt’)；3)根据滑行汽车行驶方程式Ft’＝Ff’+Fw’+Fi’+Fj’可知，滑行滚动阻力Ff’与滑行空气阻力Fw’之和Ff’+Fw’＝Ft’‑Fi’‑Fj’＝‑Fj’；步骤三、车辆在动态行驶过程中，根据滤波后的输入轴转速If计算动态加速阻力Fj；1)对滤波后的输入轴转速If进行微分计算，得到输入轴转速变化率Ig，Ig＝d(If)/dt；2)根据计算得到的输入轴转速变化率Ig和变速器当前挡位Cg计算输出轴转速变化率Og，Og＝Ig/Cg；3)根据主减速比i0、轮胎半径r和计算得到的输出轴转速变化率Og计算动态加速度du/dt,du/dt＝0.377rOg/i0；4)根据动态加速度du/dt和整车质量m计算动态加速阻力Fj＝δm(du/dt)；步骤四、车辆在动态行驶过程中，根据滤波后的发动机扭矩Tf，计算动态驱动力Ft；1)根据滤波后的发动机扭矩Tf、主减速比i0、变速箱速比ig、传动系统效率ηT和轮胎半径r，计算动态驱动力Ft，Ft＝(Tfigi0ηT)/r；步骤五、根据汽车行驶方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj，估算车辆负载系数i；1)车辆在动态行驶时，动态滚动阻力Ff与动态空气阻力Fw之和可认为等于滑行滚动阻力Ff’与滑行空气阻力Fw’之和，即Ff+Fw＝Ff’+Fw’；2)根据步骤三得到的动态加速阻力Fj、步骤四得到的动态驱动力Ft，通过汽车行驶方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj可以得到动态坡道阻力Fi，Fi＝Ft‑Ff‑Fw‑Fj；3)根据动态坡道阻力Fi与整车重力G的关系Fi＝i*G，即可估算得到车辆负载系数i，即i＝Fi/G。
所属类别：	发明专利