详情

原文传递用于对车辆的马达进行控制的方法

专利名称：	用于对车辆的马达进行控制的方法
摘要：	提出了用于对车辆的马达进行控制的方法以及该车辆。车辆包括：马达；控制单元；无级变速器(CVT)，该无级变速器包括主带轮、副带轮、以及环绕主带轮和副带轮的带，该带在主带轮与副带轮之间传递扭矩；以及至少一个地面接合构件，所述至少一个地面接合构件操作性地连接至副带轮。该方法至少部分地由控制单元执行。该方法包括：确定CVT的CVT速比；确定马达的当前功率输出；至少部分地基于CVT速比来确定功率边界；在马达的当前功率输出大于功率边界时，至少部分地基于CVT速比来确定扭矩设定值；以及控制马达在与扭矩设定值对应的条件下运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	加拿大;CA
申请人：	庞巴迪动力产品公司
发明人：	让-菲利普·霍尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780066877.2
公开号：	CN109890674A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	董敏;王艳江
分类号：	B60W10/101(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	加拿大魁北克省
主权项：	1.一种用于对车辆的马达进行控制的方法，所述车辆包括：马达；控制单元；无级变速器(CVT)，所述无级变速器包括：主带轮，所述主带轮操作性地连接至所述马达；副带轮；以及环绕所述主带轮和所述副带轮的带，所述带在所述主带轮与所述副带轮之间传递扭矩；以及至少一个地面接合构件，所述至少一个地面接合构件操作性地连接至所述副带轮，所述方法至少部分地由所述控制单元执行，所述方法包括：确定所述无级变速器的无级变速器速比；确定所述马达的当前功率输出；至少部分地基于所述无级变速器速比来确定预定功率边界；在所述马达的所述当前功率输出大于所述预定功率边界时至少部分地基于所述无级变速器速比来确定扭矩设定值；以及控制所述马达在与所述扭矩设定值对应的条件下运行。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述马达是内燃发动机，所述马达的所述当前功率输出是所述发动机的当前输出，并且控制所述马达在与所述扭矩设定值对应的条件下运行包括：控制所述发动机在与所述扭矩设定值对应的条件下运行。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述发动机包括：在所述扭矩设定值小于操作者所要求的扭矩的情况下，控制所述发动机在与所述扭矩设定值对应的条件下运行。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述预定功率边界基于所述无级变速器速比从存储的功率边界数据集中检索。 5.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：确定温度，所述温度是环境温度和所述无级变速器的壳体内的温度中的至少一者；并且其中，所述预定功率边界基于所述无级变速器速比和所述温度中的至少一者从存储的功率边界数据集中检索。 6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，确定所述发动机的所述当前功率输出包括：确定所述当前扭矩输出；确定当前发动机速度；以及将所述当前发动机速度乘以所述当前扭矩输出。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述当前发动机速度包括：确定将所述发动机操作性地连接至所述至少一个地面接合构件的曲轴的旋转速度。 8.根据权利要求2或3所述的方法，其中，确定所述无级变速器速比包括：确定将所述发动机操作性地连接至所述主带轮的曲轴的旋转速度；以及确定传动轴的速度，所述传动轴操作性地连接在所述副带轮和所述至少一个地面接合构件之间，所述无级变速器速比与所述曲轴的所述速度除以所述传动轴的所述速度成比例。 9.根据权利要求2或3所述的方法，还包括在所述发动机的所述当前输出功率超过所述预定功率边界时：至少部分地基于超限时间确定所述扭矩设定值，所述超限时间对应于自所述发动机的所述功率输出已经超过所述预定功率边界以来而经过的时间；以及在所述扭矩设定值小于操作者所要求的扭矩的情况下，控制所述发动机在与所述扭矩设定值对应的条件下运行。 10.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述扭矩设定值包括：至少部分地基于功率差和超限时间来确定累积能量；通过将瞬态能量值除以所述累积能量来确定能量比；通过将所述预定功率边界除以所述当前发动机速度来确定理论最大扭矩；以及将所述理论最大扭矩乘以所述能量比。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述瞬态能量值被存储在操作性地连接至所述控制单元的存储器中。 12.根据权利要求2或3所述的方法，其中，控制所述发动机在与所述扭矩设定值对应的条件下运行包括：将对向所述发动机的空气供给进行控制的阀定位在使所述发动机将扭矩减小至所述扭矩设定值的位置处。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述阀是节气门体的节气门。 14.根据权利要求2或3所述的方法，还包括在控制所述发动机在与所述扭矩设定值对应的条件下运行之后：确定所述无级变速器的修正的无级变速器速比；至少部分地基于所述修正的无级变速器速比来确定修正的功率边界；确定所述发动机的修正的功率输出；以及通过将所述发动机的所述修正的功率输出减去所述修正的功率边界来确定修正的功率差。 15.根据权利要求14所述的方法，还包括在所述修正的功率输出小于所述修正的功率边界时：基于功率差和减少时间来确定能量减少量，所述减少时间对应于自所述发动机的功率输出已经小于所述修正的功率边界以来而经过的时间；通过将先前确定的所述累积能量减去所述能量减少量来确定修正的累积能量；通过将所述瞬态能量值除以所述修正的累积能量来确定修正的能量比；基于所述修正的能量比来确定修正的扭矩设定值；以及在所述修正的扭矩设定值小于操作者所要求的扭矩的情况下，控制所述发动机在与所述修正的扭矩设定值对应的条件下运行。 16.根据权利要求14所述的方法，还包括在所述修正的功率输出大于所述修正的功率边界时：确定修正的扭矩输出；至少基于所述修正的功率差来确定修正的累积能量；通过将所述瞬态能量值除以所述修正的累积能量来确定修正的能量比；至少基于所述修正的能量比来确定修正的扭矩设定值；以及在所述修正的扭矩设定值小于操作者所要求的扭矩的情况下，控制所述发动机在与所述修正的扭矩设定值对应的条件下运行。 17.一种车辆，所述车辆包括：马达；无级变速器(CVT)，所述无级变速器包括：主带轮，所述主带轮操作性地连接至所述马达；副带轮；以及环绕所述主带轮和所述副带轮的带，所述带在所述主带轮与所述副带轮之间传递扭矩；至少一个地面接合构件，所述至少一个地面接合构件操作性地连接至所述副带轮；以及控制单元，所述控制单元配置成执行根据权利要求1至3中的任一项所述的方法。 18.一种用于对车辆的内燃发动机进行控制的方法，所述车辆包括：所述内燃发动机；控制单元；无级变速器(CVT)，所述无级变速器包括：主带轮，所述主带轮操作性地连接至所述发动机；副带轮；以及环绕所述主带轮和所述副带轮的带，所述带在所述主带轮与所述副带轮之间传递扭矩；以及至少一个地面接合构件，所述至少一个地面接合构件操作性地连接至所述副带轮，所述方法至少部分地由所述控制单元执行，所述方法包括：确定所述发动机的当前功率输出是否已经超过所述发动机的预定功率边界；当所述发动机的所述当前功率输出已经超过所述预定功率边界时，控制所述发动机以将所述发动机的扭矩输出减小至极限扭矩设定值。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述预定功率边界至少部分地基于所述无级变速器的当前无级变速器速比。 20.根据权利要求18或19所述的方法，还包括在所述发动机的所述当前功率输出已经超过所述预定功率边界时：在对所述发动机的功率输出进行控制之前，允许能量在所述无级变速器中累积，所累积的能量与所述无级变速器的发热相关；以及当所述所累积的能量达到累积极限时，控制所述发动机以将所述发动机的所述扭矩输出减小至所述极限扭矩设定值。 21.根据权利要求20所述的方法，还包括：确定所述所累积的能量是否大于零但是小于所述累积极限；以及当所述发动机的所述所累积的能量大于零但是小于所述累积极限时，控制所述发动机以将所述发动机的所述扭矩输出减小至减小扭矩，所述减小扭矩小于当前扭矩但是大于所述极限扭矩。 22.根据权利要求18或19所述的方法，其中，控制所述发动机以将所述发动机的所述扭矩输出减小包括：在所述极限扭矩设定值小于操作者所要求的扭矩的情况下，控制所述发动机在与所述极限扭矩设定值对应的条件下运行。
所属类别：	发明专利