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列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质
| 专利名称： | 列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质 |
| 摘要： | 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南中车时代通信信号有限公司 |
| 发明人： | 刘佳政;任颖;陈昕;鲍旭红;徐娟;田昌宇;杨晓荣;李澎东;谭力天;姜宏阔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910077359.1 |
| 公开号： | CN109455203A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B61L27/04(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L27 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术开发区人民东路189号7栋21楼全部 |
| 主权项： | 1.一种列车运行速度自动控制方法，其特征在于，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和所述实际速度计算速度误差；根据所述速度误差计算参考加速度；根据所述参考加速度和所述实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据所述加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节所述实际速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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