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原文传递列车速度跟踪控制方法、运行控制装置及计算机存储介质

专利名称：	列车速度跟踪控制方法、运行控制装置及计算机存储介质
摘要：	本申请公开了一种列车速度跟踪控制方法、运行控制装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取列车的实际速度和期望速度；根据实际速度和期望速度，通过模糊逻辑控制得出列车所需调整的作用力；根据作用力，通过单位移多质点模型对实际速度进行更新。本申请能够不断获取实际速度，并与期望速度进行比对，为非线性反馈闭环控制方式，能够抑制建模误差、抑制干扰和噪声，具有鲁棒性强、响应速度快、跟踪误差小等优点。其次，通过模糊逻辑控制能够快速得到列车所需调整的作用力，并对列车施加相应的牵引力或制动力；最后，采用单位移多质点模型来改变列车的实际速度，将车厢之间的作用力也考虑在内，能够更好地描述列车的动态行为，而且计算不复杂。
专利类型：	发明专利
申请人：	五邑大学
发明人：	梁新荣;肖龙;王雪奇;董超俊;杨世武;董海荣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN201911343368.7
公开号：	CN111186465A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	孙浩
分类号：	B61L23/00;B61L27/00;B;B61;B61L;B61L23;B61L27;B61L23/00;B61L27/00
申请人地址：	529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.一种列车速度跟踪控制方法，其特征在于，包括：获取列车的实际速度和期望速度；根据所述实际速度和所述期望速度，通过模糊逻辑控制得出所述列车所需调整的作用力；根据所述作用力，通过单位移多质点模型对所述实际速度进行更新。 2.根据权利要求1所述的列车速度跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述实际速度和所述期望速度，通过模糊逻辑控制得出所述列车所需调整的作用力，包括：根据所述实际速度和所述期望速度获得所述列车的速度误差；对所述速度误差进行变换得到所述列车的距离误差；将所述速度误差和所述距离误差通过模糊逻辑控制得出所述列车所需调整的作用力。 3.根据权利要求2所述的列车速度跟踪控制方法，其特征在于，所述模糊逻辑控制包括：所述速度误差、所述距离误差和所述作用力相对应的预设规则。 4.根据权利要求1所述的列车速度跟踪控制方法，其特征在于，所述单位移多质点模型的获取方式，包括：通过所述列车的车厢质量、车厢加速度、车厢作用力和基本阻力得到所述单位移多质点模型。 5.根据权利要求4所述的列车速度跟踪控制方法，其特征在于，所述单位移多质点模型通过以下公式获得：其中，i为正整数，mi为第i节车厢的车厢质量，为第1节车厢的车厢加速度，ui表示第i节车厢的车厢作用力，fri是第i节车厢的基本阻力。 6.根据权利要求1至5任一所述的列车速度跟踪控制方法，其特征在于，所述作用力包括牵引力和/或制动力。 7.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可以被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的列车速度跟踪控制方法。 8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可以执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的列车速度跟踪控制方法。
所属类别：	发明专利