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原文传递列车控制方法、计算机设备及存储介质

专利名称：	列车控制方法、计算机设备及存储介质
摘要：	本申请提供一种列车控制方法、计算机设备及存储介质，包括获取列车的控制级位并输出至列车牵引控制系统；在列车牵引控制系统工作过程中，获取列车运行数据并根据列车运行数据计算评价分数；将列车运行数据和评价分数输入到神经网络学习系统中以对列车的控制级位进行调整。本申请代替人工调试车辆以及运营环境带来的干扰，使得人工调试周期时间大幅缩短，列车能够更加稳定的实现精准停车。同时实现VOBC系统自动评价无需人工评价控车状态，自动识别出车辆性能变化或者运营环境变化。同时增加神经网络学习系统，将调整数据反馈回VOBC计算输出控车级位系统，可间接调整输出的控车级位，减少干扰带来的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	颜航;卓开阔;刘伟华
专利状态：	有效
申请日期：	2020-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202010885424.6
公开号：	CN114104038A
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭果林
分类号：	B61L23/00;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08;B;G;B61;G06;B61L;G06Q;G06N;B61L23;G06Q10;G06Q50;G06N3;B61L23/00;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：获取列车的控制级位并输出至列车牵引控制系统；在所述列车牵引控制系统工作过程中，获取列车运行数据并根据所述列车运行数据计算评价分数；将所述列车运行数据和所述评价分数输入到神经网络学习系统中以对所述列车的控制级位进行调整。 2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取列车的控制级位，包括：获取列车的控制曲线，根据控制曲线计算出列车的控制级位。 3.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取列车运行数据并根据所述列车运行数据计算评价分数，包括：获取列车运行数据，根据所述列车运行数据获取评价参数以及所述评价参数的权重值；根据所述评价参数以及所述评价参数的权重值计算评价分数。 4.如权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车运行数据获取评价参数以及所述评价参数的权重值，包括：获取列车实际运行速度、控制级位以及列车控车延时数据；根据所述列车实际运行速度和配置速度获取速度差值；根据所述控制级位获取实际加速度值，根据所述实际加速度值和配置加速度值获取加速度差值；根据所述列车控车延时和配置延时获取延时差值；分别获取所述速度差值、所述加速度差值以及所述延时差值的权重值。 5.如权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述评价参数以及所述评价参数的权重值计算评价分数，包括：根据所述速度差值、所述加速度差值、所述延时差值以及每个数据对应的权重值计算评价分数。 6.如权利要求5所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述速度差值、所述加速度差值、所述延时差值以及每个数据对应的权重值计算评价分数，包括：根据以下评价公式计算评价分数A：评价分数A＝α×速度差值+β×加速度差值+γ×延时差值+δ 其中α、β、γ为各评价参数的权重值，δ为容忍误差；权重值限制函数为：α+β+γ＝C，其中，C＝1。 7.如权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述将所述列车运行数据和所述评价分数输入到神经网络学习系统中以对所述列车的控制级位进行调整，包括：将所述列车运行数据和评价分数输入到神经网络学习系统；神经网络学习系统根据评价分数将列车运行数据进行分组，对每组列车运行数据进行分析，并获取待调整控制级位的列车运行数据；将待调整控制级位的列车运行数据进行处理后，与当前列车已配置的性能参数进行比对计算对应级位调整值，并根据级位调整值调整最终输出的控制级位。 8.如权利要求7所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据级位调整值调整最终输出的控制级位，包括：将所述评价分数低于预设值的一组数据的级位调整值输出给列车牵引控制系统；所述列车牵引控制系统根据所述列车的控制级位及其对应的级位调整值控制车辆运行。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利