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速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质
| 专利名称： | 速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质 |
| 摘要： | 本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：根据智能汽车当前时刻的行驶速度，确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线，以实现速度的规划；确定所述智能汽车到达目标预瞄点的行驶速度，所述目标预瞄点为预先标定的多个预瞄点中的任一预瞄点；基于所述速度曲线和到达所述目标预瞄点的行驶速度，控制所述智能汽车中的PID控制器输出对所述智能汽车进行控制的控制量，以实现速度的跟踪。本申请可以在确定速度曲线后，通过目标预瞄点确定需要跟踪的行驶速度，并通过PID控制器输出控制量，从而保证速度规划的准确性以及速度跟踪的稳定性，提高了速度规划和跟踪的效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 张茂胜;汪娟;周俊杰;李娟娟;葛宽;宋玉朋;杨勇;宋世辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910848320.5 |
| 公开号： | CN110550045A |
| 代理机构： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 唐述灿 |
| 分类号： | B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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