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原文传递旋翼控制装置及旋翼飞行器

专利名称：	旋翼控制装置及旋翼飞行器
摘要：	本发明涉及旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置，包括固定杆；动力输出组件；旋翼组件；动力传递组件；其中，动力输出组件包括的第一电机和第二电机，两者产生的周期性转动相对位置变化经动力传递组件传递至旋翼组件以使得旋翼组件发生周期性桨距变化；其中，通过第一电机和第二电机产生的转动相对位置变化来控制旋翼组件的桨距发生变化来实现对飞行器姿态控制。本发明还提供一种包括上述旋翼控制装置的旋翼飞行器。具有上述旋翼控制装置的旋翼飞行器具有气动效率高，实现全姿态控制的结构简单并且维修成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳加创科技有限公司
发明人：	胡家祺
专利状态：	有效
申请号：	CN201811321566.9
公开号：	CN109455295A
代理机构：	深圳中一专利商标事务所 44237
代理人：	高星
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工厂7号楼116室
主权项：	1.一种旋翼控制装置，其特征在于：包括固定杆；动力输出组件，包括第一电机和与所述第一电机同轴设置的第二电机，所述第一电机同轴并且转动设置于所述固定杆，所述第二电机同轴设置于所述固定杆；旋翼组件，可绕所述第一电机、所述第二电机和所述固定杆的中心轴线转动，所述旋翼组件包括第一螺旋桨和与所述第一螺旋桨对应设置的第二螺旋桨；动力传递组件，连接于所述动力输出组件和所述旋翼组件之间；其中，所述第一电机和所述第二电机可相对转动，两者产生的周期性转动相对位置变化经所述动力传递组件传递至所述旋翼组件以使所述旋翼组件发生周期性桨距变化。
所属类别：	发明专利