专利名称: |
一种物料搬运小车及物料搬运系统 |
摘要: |
本发明公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统,机械手设置于车架的底部,用于抓取物料;滑轮组件设置于车架上,并与机械手连接,用于驱动机械手升降;图像采集模块设置于车架的底部,用于获取物料的图像信息;控制系统分别与机械手、滑轮组件和图像采集模块连接。物料搬运小车通过设置图像采集模块,可以采集物料的图像信息,该图像信息包括物料的形状及位置信息,控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作,可以提高物料抓取的准确性,保证搬运中物料的固定效果,避免物料脱落,从而保证工作人员及车间设备的安全,有利于提高工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
法兰泰克重工股份有限公司 |
发明人: |
杨从从;陈峰;兰江松;陈嘉磊;张程 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811523902.8 |
公开号: |
CN109455488A |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388 |
主权项: |
1.一种物料搬运小车,其特征在于,包括:车架(11);机械手(13),设置于所述车架(11)的底部,用于抓取物料;滑轮组件,设置于所述车架(11)上,并与所述机械手(13)连接,用于驱动所述机械手(13)升降;图像采集模块(14),设置于所述车架(11)的底部,用于获取物料的图像信息;及控制系统,所述控制系统分别与所述机械手(13)、所述滑轮组件和所述图像采集模块(14)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |