专利名称: |
一种用于可重复运载器支撑机构的直线式限位机构 |
摘要: |
一种用于可重复运载器支撑机构的直线式限位机构,它涉及一种直线式限位机构。本发明解决锁紧机构存在锁紧可靠性低、锁紧机构质量大,锁紧机构无法再次利用问题。支撑连杆的一端位于两个锁紧连杆之间,两个锁紧连杆的一端与支撑连杆的中部通过转轴转动连接,两个锁紧连杆的中部与锁紧圆柱通过螺纹连接,锁紧吊钩的钩柄位于支撑连杆的方孔内,驱动弹簧的一端与方孔的底端面连接,驱动弹簧的另一端与锁紧吊钩的钩柄连接,驱动弹簧处于拉伸状态,锁紧阀安装在支撑连杆所述的一端上,锁紧吊钩的钩柄通过锁紧阀轴向定位,锁紧圆柱与锁紧吊钩钩体的开口相对设置,两个弹性锁紧剪切销对应设置在支撑连杆的两侧壁上。本发明用于可重复运载器支撑机构限位。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工业大学 |
发明人: |
于海涛;高海波;田保林;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811367589.3 |
公开号: |
CN109455319A |
代理机构: |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人: |
牟永林 |
分类号: |
B64G1/62(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
主权项: |
1.一种用于可重复运载器支撑机构的直线式限位机构,所述用于可重复运载器支撑机构的直线式限位机构包括驱动弹簧(3)、锁紧阀(4)、锁紧吊钩(5)、支撑连杆(6)、锁紧圆柱(7)、两个锁紧连杆(1)和两个弹性锁紧剪切销(2),其特征在于:两个锁紧连杆(1)平行设置,支撑连杆(6)的一端位于两个锁紧连杆(1)之间,两个锁紧连杆(1)的一端与支撑连杆(6)的中部通过转轴转动连接,锁紧圆柱(7)的两端加工有外螺纹,两个锁紧连杆(1)的中部与锁紧圆柱(7)通过螺纹连接,支撑连杆(6)所述的一端沿其长度方向加工有方孔,锁紧吊钩(5)包括钩柄和钩体,钩柄和钩体固装为一体,锁紧吊钩(5)的钩柄位于支撑连杆(6)的方孔内,驱动弹簧(3)的一端与方孔的底端面连接,驱动弹簧(3)的另一端与锁紧吊钩(5)的钩柄连接,驱动弹簧(3)处于拉伸状态,锁紧吊钩(5)的钩柄两侧对应加工有定位凹槽,锁紧阀(4)安装在支撑连杆(6)所述的一端上,锁紧吊钩(5)的钩柄通过锁紧阀(4)轴向定位,锁紧圆柱(7)与锁紧吊钩(5)钩体的开口相对设置,两个弹性锁紧剪切销(2)对应设置在支撑连杆(6)的两侧壁上。 |
所属类别: |
发明专利 |