专利名称: |
一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构 |
摘要: |
一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构,它涉及一种垂直起降运载器着陆支撑机构,它包括锁紧机构支撑座、锁紧驱动弹性元件、锁紧滑块、限位驱动弹性元件、气缸、气缸驱动连杆、锁紧驱动杆和限位挡板;气缸水平固定在锁紧机构支撑座的凹槽内,气缸的无杆侧端与锁紧机构支撑座转动连接,气缸的驱动杆、两个锁紧驱动杆和两个限位挡板平行设置,两个限位挡板设置在两个锁紧驱动杆的外侧,每个限位挡板外侧还设置有限位驱动弹性元件,限位挡板通过限位驱动弹性元件与锁紧支撑座连接。本发明结构简单,锁紧可靠性好,可重复使用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工业大学 |
发明人: |
于海涛;高海波;田保林;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811367601.0 |
公开号: |
CN109264031A |
代理机构: |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人: |
牟永林 |
分类号: |
B64G1/62(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
主权项: |
1.一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构,其特征在于:它包括锁紧机构支撑座(1)、锁紧驱动弹性元件(3)、锁紧滑块(5)、限位驱动弹性元件(6)、气缸(7)、锁紧驱动杆(9)和限位挡板(10);锁紧机构支撑座(1)上加工有凹槽,气缸(7)水平固定在锁紧机构支撑座(1)的凹槽内,气缸(7)的无杆侧端(72)与锁紧机构支撑座(1)转动连接,气缸(7)的驱动杆(71)、两个锁紧驱动杆(9)和两个限位挡板(10)平行设置,两个限位挡板(10)设置在两个锁紧驱动杆(9)的外侧,两个锁紧驱动杆(9)的一端与连接杆(8)转动连接,驱动杆(71)安装在连接杆(8)上,两个锁紧驱动杆(9)的另一端能在锁紧支撑座(1)的内导槽(1‑1)内滑动并被内导槽(1‑1)的末端限位,锁紧支撑座(1)的两侧各设有一个锁紧滑块(5),两个锁紧滑块(5)通过锁紧驱动弹性元件(3)连接,两个限位挡板(10)的一端固接有固定柱(12),固定柱(12)的端部与锁紧驱动杆(9)的侧壁槽(91)配合设置,两个限位挡板(10)的另一端能在锁紧支撑座(1)的外导槽(1‑0)内滑动并能伸入锁紧滑块(5)的滑槽(52)内,每个限位挡板(10)外侧还设置有限位驱动弹性元件(6),限位挡板(10)通过限位驱动弹性元件(6)与锁紧支撑座(1)连接,锁紧滑块(5)被锁紧时,所述固定柱(12)在限位驱动弹性元件(6)的作用下能脱离所述侧壁槽(91)。 |
所属类别: |
发明专利 |