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原文传递一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构

专利名称：	一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构
摘要：	本发明涉及一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，包括丝杠连动机构、横向推块、连杆、纵向推块和锁紧机构，横向推块与丝杠连动机构的平移端固定连接，纵向推块与横向推块平行设置；连杆的两端分别与纵向推块与横向推块转动连接；纵向推块远离横向推块的一侧上设有锁紧凸起；锁紧机构上对应锁紧凸起设有锁紧凹槽，锁紧凸起与锁紧凹槽相适配；横向推块在丝杠连动机构的平移端的带动下做平移，通过连杆推动纵向推块背向或朝向横向推块移动，使锁紧凸起与锁紧凹槽卡接或分离，实现锁紧或释放锁紧机构；锁紧到位后，本发明具备自锁能力，对模块起到锁紧保持的作用；本发明不存在易损件，能提高其使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人：	劳冠清;邓明哲;张豪;侯世红;张聚乐;吕宏宇;张伟贵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911421507.3
公开号：	CN111056052A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴佳
分类号：	B64G4/00;B;B64;B64G;B64G4;B64G4/00
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路九号
主权项：	1.一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，包括丝杠连动机构、横向推块、连杆、纵向推块和锁紧机构，所述横向推块与所述丝杠连动机构的平移端连接，所述纵向推块与所述横向推块平行设置；所述连杆的两端分别与所述纵向推块与所述横向推块转动连接；所述纵向推块远离所述横向推块的一侧上设有锁紧凸起；所述锁紧机构上对应所述锁紧凸起设有锁紧凹槽，所述锁紧凸起与所述锁紧凹槽相适配；其中，所述横向推块在所述丝杠连动机构的平移端的带动下做平移，通过连杆推动所述纵向推块背向或朝向所述横向推块移动，使所述锁紧凸起与所述锁紧凹槽卡接或分离，实现所述锁紧机构对所述纵向推块的锁紧或释放。 2.根据权利要求1所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块固定位于所述横向推块和所述纵向推块之间；所述连杆转动至与所述纵向推块垂直时，与所述限位块抵接。 3.根据权利要求2所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，还包括机架，所述丝杠连动机构活动安装在所述机架上；所述机架上设有带开口的装配腔；所述纵向推块安装在所述装配腔的开口处，所述锁紧机构位于所述装配腔的外侧；所述纵向推块的周侧、所述横向推块远离所述纵向推块的一侧分别抵接在所述装配腔的侧壁上；所述限位块固定安装在所述装配腔的侧壁上。 4.根据权利要求3所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，所述丝杠连动机构包括梯形丝杠螺母和梯形丝杠，所述梯形丝杠的一端与所述梯形丝杠螺母螺纹连接，另一端与所述横向推块连接，所述梯形丝杠在所述梯形丝杠螺母的转动作用下做直线平移运动；所述梯形丝杠螺母转动安装在所述机架上，所述梯形丝杠与所述机架滑动连接。 5.根据权利要求4所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，所述梯形丝杠的外侧壁上向内凹陷形成有限位平面，所述机架上对应所述限位平面设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位平面相贴合。 6.根据权利要求3所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，还包括转轴，所述梯形丝杠通过所述转轴与所述横向推块固定连接。 7.根据权利要求6所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，所述机架包括盖板，所述机架的外侧壁向内凹陷形成装配凹槽；所述盖板可拆卸安装在所述装配凹槽的槽口处一侧，并合围形成带开口的所述装配腔；所述转轴位于所述装配腔内。 8.根据权利要求1-7任一项所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，所述连杆的数量为多个且并排间隔地平行设置。 9.根据权利要求1-7任一项所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，所述锁紧凸起和所述锁紧凹槽的数量均为多个，且一一对应。 10.根据权利要求1-7任一项所述一种在轨载荷模块重复锁紧释放机构，其特征在于，所述锁紧凸起为圆台形，且其小头端朝向所述锁紧凹槽。
所属类别：	发明专利