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原文传递一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构

专利名称：	一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构
摘要：	本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合，推送机构沿曲线行程槽移动，带动抱紧机构与目标接触；抱紧下压机构驱动目标向下运动，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京空间飞行器总体设计部
发明人：	罗敏;谭春林;李伟达;高振良;庄原;刘华伟;刘育强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310853415.2
公开号：	CN117048857A
代理机构：	工业和信息化部电子专利中心
代理人：	田卫平
分类号：	B64G1/64;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与所述曲线行程槽滚动配合，所述曲线行程槽包括直线段和斜线段；外部控制系统驱动推送机构运动，推送机构沿直线段移动带动抱紧机构向前运动，抱紧机构与目标接触后，对目标提供水平方向作用力，使目标向中心偏移，纠正目标中心位置偏差；之后抱紧下压机构驱动目标向下运动，将目标拉近；同时，当推送机构运动到斜线段时，下压拨叉机构，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底平面贴合至锁紧座上平面的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位完成锁紧。 2.如权利要求1所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述锁紧座包括安装座、推送座、锁板座、导向触发开关及导向架；推送座安装于安装座底部，安装座前部两侧设置缓冲座孔，用于安装缓冲机构，安装座其上两侧设置锁板座，位于缓冲座孔后方，用于安装锁板机构，所述锁板座根据锁定目标轮廓弧角，两侧锁板座构成的夹角θ可调，实现适应不同弧度目标；安装座上设置导向架，导向架上部具备导向斜面，在目标接近过程中纠正目标横偏，导向架下部具备垂直直面，约束目标横向偏差；导向架左右两侧安装两组导向架触发开关，当目标横偏纠正后，进入约束范围内时对外部控制系统给出触发信号，开始锁紧动作。 3.如权利要求2所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲弹簧及触发开关；缓冲座内部安装缓冲弹簧与触发开关，锁紧过程缓冲弹簧压缩储能，对目标起到垂向缓冲作用，分离时缓冲弹簧为目标提供分离动力；所述触发开关用于发出锁紧信号给外部控制系统。 4.如权利要求1所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述推送机构包括前框、拉环及曲线槽板；前框前部固定拉环，前框上部设有曲线槽导轨，用于与推送座上的导轨槽滑动配合；前框后部固定曲线槽板，曲线槽板两侧对称设置曲线行程槽，曲线槽板后端设有方形沉槽，用于安装抱紧下压机构。 5.如权利要求4所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述抱紧下压机构包括抱紧板、抱紧连杆、连接板、抱紧座、滚轮、抱紧弹簧及抱紧弹簧筒；所述抱紧座上端分别与连接板、抱紧连杆铰接，连接板位于抱紧连杆上方，抱紧板同时与连接板、抱紧连杆铰接，抱紧板、抱紧座、连接板、抱紧连杆构成平行四边形机构；所述抱紧板上部两侧设有滚轮，用于与目标面滚动配合；所述抱紧座侧面设置极限角度限位台面，对抱紧连杆角度限位；所述抱紧弹簧筒一端与抱紧座后端设置的回转卡槽铰接，另一端与抱紧板中部铰接；抱紧弹簧筒内部设置抱紧弹簧，用于提供初始抱紧力，同时为目标提供径向姿态纠正动力；当目标姿态纠正至中心位置后，抱紧座上的限位台面刚性限制抱紧连杆，实现目标对中后刚性限位；抱紧座底部设有方形台，用于与推送机构上的方形沉槽配合安装。 6.如权利要求4所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述上顶机构包括滑杆、直线轴承、锁紧弹簧、上顶滑块及顶角组件；所述滑杆固定在上顶滑块上，所述直线轴承安装在滑杆上，直线轴承左右两侧滚轮与拨叉机构尾部配合；所述锁紧弹簧套装在滑杆上，位于直线轴承与上顶滑块之间；上顶滑块左右两侧设置直线凸台与锁紧座上的垂向导轨槽构成垂向滑动副，上顶滑块外侧直线凸台顶部固定顶角组件，所述顶角组件与锁板机构滚动配合，同时上顶滑块两侧与锁紧座滑动配合。 7.如权利要求6所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述锁板机构包括压板、滚轮；所述压板一端安装滚轮，另一端为U型板，U型板两侧设有驱动槽，用于与顶角组件配合。 8.如权利要求5-7任一项所述的卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，所述挂锁机构包括锁扣、挂锁安装座、弹簧导杆、挂锁簧及解锁板；所述挂锁安装座与锁紧座固连，且位于抱紧下压机构外侧，挂锁安装座顶部有限位斜面，对抱紧板刚性限位，使抱紧下压机构的抱紧板在启动状态位置约束；挂锁安装座内部设置挂锁簧与解锁板构成弹簧筒结构，弹簧导杆与挂锁板通过螺母连接，挂锁簧套装在弹簧导杆上；锁扣固定在挂锁安装座侧面；抱紧座推动解锁板后移带动锁扣后移与挂槽解除约束。
所属类别：	发明专利