专利名称: |
一种空间对接锁紧机构 |
摘要: |
本发明公开了一种空间对接锁紧机构,包括被动端和主动端,被动端安装在目标星对接面上,主动端安装在服务星对接面上,被动端上设置有把手;主动端包括导向槽、阻尼器、微动开关、定位座、电机、减速器、导轨和卡爪,导向槽呈非对称V型结构,导向槽一端与单一卡爪一端铰接,导向槽另一端与阻尼器连接,导向槽底端与导轨连接,导向槽底端沿导轨运动时,可触及微动开关并启动电机,带动卡爪与导向槽闭合捕获把手,直至将把手压紧到定位座上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京控制工程研究所 |
发明人: |
王斌;刘继奎;曾海波;宗红;李文 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810709931.7 |
公开号: |
CN108725850A |
代理机构: |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人: |
任林冲 |
分类号: |
B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64 |
申请人地址: |
100080 北京市海淀区北京2729信箱 |
主权项: |
1.一种空间对接锁紧机构,其特征在于:包括被动端(2)和主动端(3),被动端(2)安装在目标星对接面上,主动端(3)安装在服务星对接面上,被动端(2)上设置有把手(2‑1);主动端(3)包括导向槽(3‑1)、阻尼器(3‑2)、微动开关(3‑3)、定位座(3‑4)、电机(3‑5)、减速器(3‑6)、导轨(3‑7)和卡爪(3‑8),导向槽(3‑1)呈非对称V型结构,导向槽(3‑1)一端与单一卡爪(3‑8)一端铰接,导向槽(3‑1)另一端与阻尼器(3‑2)连接,导向槽(3‑1)底端与导轨(3‑7)连接,导向槽(3‑1)底端沿导轨(3‑7)运动时,可触及微动开关(3‑3)并启动电机(3‑5),带动卡爪(3‑8)与导向槽(3‑1)闭合捕获把手(2‑1),直至将把手(2‑1)压紧到定位座(3‑4)上。 |
所属类别: |
发明专利 |