专利名称: |
空间电磁对接装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种空间电磁对接装置,包括追踪飞行器、目标飞行器及捕获机构,追踪飞行器及目标飞行器均包括气瓶、基座、底板、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台,基座安装在气浮平台上,基座的一侧安装有气瓶,另一侧设有底板,底板上安装有主电磁体,在主电磁体的周围均布有多个安装在底板上的辅助电磁体;追踪飞行器上安装有捕获机构,捕获机构包括电机、丝杠、丝母、传动杆及捕获爪,电机安装在基座上,输出轴与转动安装在基座上的丝杠相连,丝杠上螺纹连接有丝母,丝母沿周向均匀连接有多个传动杆,每个传动杆上均铰接有捕获爪,捕获爪铰接于基座上。本实用新型结构简单、可靠,操作方便,能够更有效地进行空间对接。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人: |
刘金国;丁建;佟玉闯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822259295.0 |
公开号: |
CN209351628U |
代理机构: |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
代理人: |
白振宇 |
分类号: |
B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
主权项: |
1.一种空间电磁对接装置,其特征在于:包括追踪飞行器(5)、目标飞行器(6)及捕获机构(2),其中追踪飞行器(5)及目标飞行器(6)均包括气瓶(1)、基座(8)、底板(10)、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台(4),所述基座(8)安装在气浮平台(4)上,该基座(8)的一侧安装有气瓶(1),另一侧设有底板(10),所述底板(10)上安装有主电磁体,在主电磁体的周围均布有多个安装在底板(10)上的辅助电磁体;所述追踪飞行器(5)上安装有捕获机构(2),该捕获机构(2)包括电机(201)、丝杠(202)、丝母(203)、传动杆(204)及捕获爪(205),所述电机(201)安装在基座(8)上,输出轴与转动安装在基座(8)上的丝杠(202)相连,该丝杠(202)上螺纹连接有丝母(203),所述丝母(203)沿周向均匀连接有多个传动杆(204),每个传动杆(204)上均铰接有捕获爪(205),所述捕获爪(205)铰接于基座(8)上。 2.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置,其特征在于:所述主电磁体包括分别安装在底板(10)上的主电磁体铁芯(3)及主电磁线圈(11),该主电磁线圈(11)缠绕在主电磁体铁芯(3)的外部。 3.根据权利要求2所述的空间电磁对接装置,其特征在于:所述主电磁体铁芯(3)为空心铁芯。 4.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置,其特征在于:所述辅助电磁体包括分别安装在底板(10)上的辅助电磁体铁芯(7)及辅助电磁线圈(12),该辅助电磁线圈(12)缠绕在辅助电磁体铁芯(7)的外部。 5.根据权利要求4所述的空间电磁对接装置,其特征在于:所述辅助电磁体铁芯(7)为实心铁芯。 6.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置,其特征在于:所述追踪飞行器(5)上的主电磁体上设有导向杆(9),所述目标飞行器(6)上的主电磁体上设有导向环(13),该导向杆(9)在追踪飞行器(5)与目标飞行器(6)对接过程中插入导向环(13)中,起到导向作用。 |
所属类别: |
实用新型 |