详情

原文传递空间电磁对接装置

专利名称：	空间电磁对接装置
摘要：	本实用新型涉及一种空间电磁对接装置，包括追踪飞行器、目标飞行器及捕获机构，追踪飞行器及目标飞行器均包括气瓶、基座、底板、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台，基座安装在气浮平台上，基座的一侧安装有气瓶，另一侧设有底板，底板上安装有主电磁体，在主电磁体的周围均布有多个安装在底板上的辅助电磁体；追踪飞行器上安装有捕获机构，捕获机构包括电机、丝杠、丝母、传动杆及捕获爪，电机安装在基座上，输出轴与转动安装在基座上的丝杠相连，丝杠上螺纹连接有丝母，丝母沿周向均匀连接有多个传动杆，每个传动杆上均铰接有捕获爪，捕获爪铰接于基座上。本实用新型结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地进行空间对接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	刘金国;丁建;佟玉闯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822259295.0
公开号：	CN209351628U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种空间电磁对接装置，其特征在于：包括追踪飞行器(5)、目标飞行器(6)及捕获机构(2)，其中追踪飞行器(5)及目标飞行器(6)均包括气瓶(1)、基座(8)、底板(10)、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台(4)，所述基座(8)安装在气浮平台(4)上，该基座(8)的一侧安装有气瓶(1)，另一侧设有底板(10)，所述底板(10)上安装有主电磁体，在主电磁体的周围均布有多个安装在底板(10)上的辅助电磁体；所述追踪飞行器(5)上安装有捕获机构(2)，该捕获机构(2)包括电机(201)、丝杠(202)、丝母(203)、传动杆(204)及捕获爪(205)，所述电机(201)安装在基座(8)上，输出轴与转动安装在基座(8)上的丝杠(202)相连，该丝杠(202)上螺纹连接有丝母(203)，所述丝母(203)沿周向均匀连接有多个传动杆(204)，每个传动杆(204)上均铰接有捕获爪(205)，所述捕获爪(205)铰接于基座(8)上。 2.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述主电磁体包括分别安装在底板(10)上的主电磁体铁芯(3)及主电磁线圈(11)，该主电磁线圈(11)缠绕在主电磁体铁芯(3)的外部。 3.根据权利要求2所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述主电磁体铁芯(3)为空心铁芯。 4.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述辅助电磁体包括分别安装在底板(10)上的辅助电磁体铁芯(7)及辅助电磁线圈(12)，该辅助电磁线圈(12)缠绕在辅助电磁体铁芯(7)的外部。 5.根据权利要求4所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述辅助电磁体铁芯(7)为实心铁芯。 6.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述追踪飞行器(5)上的主电磁体上设有导向杆(9)，所述目标飞行器(6)上的主电磁体上设有导向环(13)，该导向杆(9)在追踪飞行器(5)与目标飞行器(6)对接过程中插入导向环(13)中，起到导向作用。
所属类别：	实用新型