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原文传递一种三爪式空间对接机构

专利名称：	一种三爪式空间对接机构
摘要：	本发明公开了一种三爪式空间对接机构，本发明为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵，修正航线等问题，本发明由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本发明的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	张元;张津;王丽锋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810779910.2
公开号：	CN108622440A
分类号：	B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种三爪式空间对接机构，包括主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、底板（13）、双旋向螺杆（7）、上螺纹盘（4）、下螺纹盘（6）；其特征在于：电机轴与主动齿轮（8）通过平键连接，从动齿轮（9）在底板（13）中心处与主动齿轮（8）啮合，双旋向螺杆（7）上部与上螺纹盘（4）右旋螺纹连接，双旋向螺杆（7）下部与下螺纹盘（6）左旋螺纹连接。
所属类别：	发明专利