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联动式空间对接锁紧与分离装置及方法
| 专利名称： | 联动式空间对接锁紧与分离装置及方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法，能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 甘肃;62 |
| 申请人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 发明人： | 陶院;康永;董占敏;丁成斌;段福伟;于铭飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811101932.X |
| 公开号： | CN109436381A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 高燕燕 |
| 分类号： | B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 730000 甘肃省兰州市城关区渭源路97号 |
| 主权项： | 1.一种联动式空间对接锁紧与分离装置，其特征在于，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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