专利名称: |
联动式空间对接锁紧与分离装置及方法 |
摘要: |
本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法,能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置,包括联动机构(1)和导向机构(2),待补给飞行器与联动机构(1)连接,导向机构(2)安装于补给飞行器上;联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动,最终在导向机构(2)的作用下,实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
甘肃;62 |
申请人: |
兰州空间技术物理研究所 |
发明人: |
陶院;康永;董占敏;丁成斌;段福伟;于铭飞 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811101932.X |
公开号: |
CN109436381A |
代理机构: |
北京理工大学专利中心 11120 |
代理人: |
高燕燕 |
分类号: |
B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
730000 甘肃省兰州市城关区渭源路97号 |
主权项: |
1.一种联动式空间对接锁紧与分离装置,其特征在于,包括联动机构(1)和导向机构(2),待补给飞行器与联动机构(1)连接,导向机构(2)安装于补给飞行器上;联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动,最终在导向机构(2)的作用下,实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。 |
所属类别: |
发明专利 |