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原文传递玻镁板与模板分离装置及分离方法

专利名称：	玻镁板与模板分离装置及分离方法
摘要：	本发明提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	齐继阳;佟士凯;朱永梅;周自强;邵冬明;龙保成
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711171172.5
公开号：	CN108100680A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：	楼高潮
分类号：	B65G59/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59;B65G59/06
申请人地址：	212003 江苏省镇江市梦溪路2号
主权项：	一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架(1)，所述立体板架(1)包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架(1)与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒(21)，所述立体板架(1)的下部设有立体板架液压缸(18)，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件；所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板(25),所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ(19)、机械手套件支撑架Ⅱ(39)、机械手套件步进电机(20)、机械手(26)、机械手套件大皮带轮(29)、机械手套件小皮带轮(31)、机械手套件皮带(30)、机械手套件丝杠(36)、机械手套件导向杆(35)和机械手套件支撑板(37)，所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)和机械手套件支撑架Ⅱ(39)通过所述机械手套件支撑板(37)固定连接，所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)与所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)之间还安装有所述机械手套件丝杠(36)和所述机械手套件导向杆(35)，所述机械手套件支撑板(37)上安装有所述机械手套件步进电机(20)，所述机械手套件步进电机(20)的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件小皮带轮(31)，所述机械手套件丝杠(36)的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件大皮带轮(29)，所述机械手套件大皮带轮(29)和所述机械手套件小皮带轮(31)通过所述机械手套件皮带(30)传动连接，所述机械手套件导向杆(35)和所述机械手套件丝杠(36)上安装有所述机械手(26)；所述滚送套件包括滚送套件支撑架(17)、滚筒(28)、滚送套件小皮带轮(38)、滚送套件大皮带轮(27)、滚送套件皮带(34)和滚送套件电机(32)，所述滚筒(28)可转动的安装在所述滚送套件支撑架(17)上，所述滚筒(28)的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮(27)，所述滚送套件支撑架(17)上安装有所述滚送套件电机(32)，所述滚送套件电机(32)的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮(38)，所述滚送套件大皮带轮(27)与所述滚送套件小皮带轮(38)之间通过所述滚送套件皮带(34)传动连接，所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板(25)上，所述滚送套件设置在所述立体板架(1)的出口，所述滚筒(28)与所述立体板架滚筒(21)平行，所述机械手套件设置在所述立体板架(1)出口的侧边，所述机械手(26)的运动方向与所述立体板架(1)的出板方向平行，所述机械手(26)可运动至所述立体板架(1)处将所述带模板的玻镁板夹住抽出；所述翻转组件包括翻转架(2)、翻转组件大皮带轮(3)、翻转组件皮带(14)、翻转组件小皮带轮(15)、翻转架支撑架(16)、翻转组件步进电机(41)、翻转组件步进电机支撑板(42)和翻转组件带座轴承(43)，所述翻转架(2)包括翻转架传动轴，所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板，所述翻转架(2)的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承(43)安装在所述翻转架支撑架(16)上，所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮(3)，所述翻转架支撑架(16)通过所述翻转组件步进电机支撑板(42)安装有所述翻转组件步进电机(41)，所述翻转组件步进电机(41)的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮(15)，所述翻转组件小皮带轮(15)与所述翻转组件大皮带轮(3)之间通过所述翻转组件皮带(14)传动连接，所述翻转组件设置在所述滚送套件的出板口，所述翻转组件的所述翻转架传动轴与所述机械手套件的所述机械手(26)的运动方向平行，所述机械手(26)从所述立体板架(1)抽出的所述带模板的玻镁板可插入所述翻转架(2)的所述辐板之间；所述抽板组件包括抽板组件底板(50)和两个所述机械手套件，两个所述机械手套件安装在所述抽板组件底板(50)上，两个所述机械手套件面对面且平行的设置在所述翻转组件的所述翻转架(2)出板口；所述传输组件包括玻镁板承接套件、玻镁板与模板分离套件和模板承接车(11)，所述玻镁板承接套件包括玻镁板托板(4)、玻镁板托板轨道(5)、玻镁板承接套件液压缸(13)和玻镁板承接套件液压缸底板(44)，所述玻镁板承接套件液压缸(13)固定安装在所述玻镁板承接套件液压缸底板(44)上，所述玻镁板承接套件液压缸(13)的顶部安装有所述玻镁板托板轨道(5)，所述玻镁板托板轨道(5)上装有所述玻镁板托板(4)，所述玻镁板与模板分离套件包括传输组件支撑架(23)、吸盘移动架(6)、吸盘移动架滚轮(7)、电机(47)、传输组件导轨(45)、传输组件液压缸(8)、吸盘架(9)和真空吸盘(10)，所述传输组件支撑架(23)包括设置于所述抽板组件两侧的导轨支撑架和连接两所述导轨支撑架的连接管，所述传送组件导轨(45)设置在所述导轨支撑架上，所述吸盘移动架(6)支腿上安装有所述电机(47)，所述电机(47)的输出轴上安装有所述吸盘移动架滚轮(7)，所述吸盘移动架滚轮(7)可滚动的设置在所述传输组件导轨(45)上，所述吸盘移动架(6)的底部中间部位安装有所述传输组件液压缸(8)，所述传输组件液压缸(8)的底部安装有所述吸盘架(9)，所述吸盘架(9)上设有若干个所述真空吸盘(10)，所述模板承接车(11)设置在所述吸盘移动架(6)的下方，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板(4)位于所述抽板组件的两个所述机械手套件之间。
所属类别：	发明专利