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原文传递全地形机器人

专利名称：	全地形机器人
摘要：	本实用新型中的全地形机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	杨兴帮;侯涛刚;王田苗;梁建宏;樊瑜波
专利状态：	有效
申请号：	CN201821000021.3
公开号：	CN208593448U
代理机构：	北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552
代理人：	华冰;赵亮
分类号：	B62D55/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种全地形机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，其特征在于：其包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统位于所述车体的下方，所述轮式组成部分包括第一支架、第二支架、第一车轮和第二车轮，所述第一支架和第二支架分别位于履带式车体的两端部，所述第一支架和第二支架具有预设长度，并且所述第一支架和第二支架均能够进行旋转，其配置用于支撑履带式车体，所述第一车轮设置在所述第一支架远离所述车体的第一支架的端部，且所述第二车轮设置在所述第二支架远离所述车体的第二支架的端部；所述舵机系统包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机和舵机控制器，所述舵机控制器控制所述各舵机的动作；所述环境探测系统包括各超声波测距传感器和角度传感器。
所属类别：	实用新型