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原文传递一种全地形消防机器人

专利名称：	一种全地形消防机器人
摘要：	本发明公开了一种全地形消防机器人，属于消防设备技术领域。本发明包括车身，以及安装在车身底部的车轮，所述车轮包括轮毂和链轮，且所述轮毂与链轮之间通过气弹簧相连，所述链轮由多个链板铰接而成；所述车身前端顶部安装有消防水炮。本发明通过将消防机器人的车轮设计成一半径可变结构，且与地面相接触的链轮由多块链板铰接而成，行走时提高车轮的抓地性能，从而提高行走速度，使得消防机器人能够及时的到达火灾现场。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽沪宁智能科技有限公司
发明人：	刘志豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680369.4
公开号：	CN110370862A
代理机构：	安徽知问律师事务所
代理人：	平静
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋
主权项：	1.一种全地形消防机器人，包括车身(100)，以及安装在车身(100)底部的车轮(200)，其特征在于：所述车轮(200)包括轮毂(210)和链轮(220)，且所述轮毂(210)与链轮(220)之间通过气弹簧(230)相连，所述链轮(220)由多个链板(221)铰接而成；所述车身(100)前端顶部安装有消防水炮(300)。 2.根据权利要求1所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：所述链板(221)的横截面形状为等腰梯形，且相邻两个链板(221)之间的铰接点位于等腰梯形腰的底端。 3.根据权利要求2所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：所述链板(221)的侧壁与水平面的夹角α为15°-75°。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：所述轮毂(210)沿其轴向设有3个环形凸起(211)，3个环形凸起(211)等间隔设置，每个环形凸起(211)上周向等间隔开设一号销轴孔，该一号销轴孔开设的方向与轮毂(210)的轴向相同，所述一号销轴孔中安装有一号销轴(212)，所述一号销轴(212)通过球铰与气弹簧(230)的一端相连；所述链轮(220)的链板(221)上设有固定块(222)，该固定块(222)沿链轮(220)周向等间隔设置，所述固定块(222)上开设有用于安装二号销轴(223)的二号销轴孔，所述二号销轴(223)与气弹簧(230)的另一端通过球铰相连；所述轮毂(210)上环形凸起(211)的一号销轴孔与链轮(220)上的二号销轴孔一一对应。 5.根据权利要求4所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：所述环形凸起(211)上的每根一号销轴(212)都与两个气弹簧(230)相连，且两个气弹簧(230)分别位于环形凸起(211)的两侧；所述链轮(220)上的每根二号销轴(223)都与两个气弹簧(230)相连；位于环形凸起(211)上第N号位的一号销轴(212)上两个气弹簧(230)分别与链轮(220)上第N-1号位、第N+1号位上的二号销轴(223)相连。 6.根据权利要求5所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：所述环形凸起(211)其中一侧面上的气弹簧(230)呈顺时针分布或逆时针分布，且该气弹簧(230)分布方向与环形凸起(211)另一侧面上的气弹簧(230)分布方向相反。 7.根据权利要求6所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：位于轮毂(210)两端的环形凸起(211)上第N号位的一号销轴孔同轴；位于轮毂(210)中间的环形凸起(211)上第N号位的一号销轴孔位于任意一端上环形凸起(211)的第N号位的一号销轴孔与第N±1号位的一号销轴孔之间。 8.根据权利要求7所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：位于轮毂(210)两端的环形凸起(211)上第N号位的气弹簧(230)、第N号位的一号销轴(212)，以及位于链板(221)上的第N-1号位或第N±1号位二号销轴(223)围成一等腰梯形。 9.根据权利要求8所述的一种全地形消防机器人，其特征在于：位于轮毂(210)两端的环形凸起(211)上第N号位的气弹簧(230)与第N号位的一号销轴(212)之间的夹角β为45°-85°。
所属类别：	发明专利