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原文传递一种消防机器人的全地形轮

专利名称：	一种消防机器人的全地形轮
摘要：	本发明公开了一种消防机器人的全地形轮，属于消防机器人车轮设计技术领域。本发明包括轮毂、链板和气弹簧，所述链板设有多个，且多个链板之间通过铰接组成链轮；所述链轮通过气弹簧与轮毂相连。本发明通过将全地形轮与地面接触的链轮设计成多块链板铰接而成，且链轮与轮毂之间通过气弹簧进行连接，全地形轮在山区行走时，由于气弹簧的存在，改变全地形轮与地面的接触面积，从而增加全地形轮的抓地性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽沪宁智能科技有限公司
发明人：	刘志豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910679896.3
公开号：	CN110303818A
代理机构：	安徽知问律师事务所
代理人：	平静
分类号：	B60B9/28(2006.01);B;B60;B60B;B60B9
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋
主权项：	1.一种消防机器人的全地形轮，包括轮毂(10)，其特征在于：还包括链板(21)和气弹簧(30)，所述链板(21)设有多个，且多个链板(21)之间通过铰接组成链轮(20)；所述链轮(20)通过气弹簧(30)与轮毂(10)相连。 2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：所述链板(21)的横截面形状为等腰梯形，且相邻两个链板(21)之间的铰接点位于等腰梯形腰的底端。 3.根据权利要求2所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：所述链板(21)的侧壁与水平面的夹角α为15°-75°。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：所述轮毂(10)上设有环形凸起(11)，该环形凸起(11)上周向等间隔开设一号销轴孔，该一号销轴孔开设的方向与轮毂(10)的轴向相同，所述一号销轴孔中安装有一号销轴(12)，所述一号销轴(12)通过球铰与气弹簧(30)的一端相连；所述链轮(20)的链板(21)上设有固定块(22)，该固定块(22)沿链轮(20)周向等间隔设置，所述固定块(22)上开设有用于安装二号销轴(23)的二号销轴孔，所述二号销轴(23)与气弹簧(30)的另一端通过球铰相连；所述轮毂(10)上环形凸起(11)的一号销轴孔与链轮(20)上的二号销轴孔一一对应。 5.根据权利要求4所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：所述环形凸起(11)上的每根一号销轴(12)都与两个气弹簧(30)相连，且两个气弹簧(30)分别位于环形凸起(11)的两侧；所述链轮(20)上的每根二号销轴(23)都与两个气弹簧(30)相连；位于环形凸起(11)上第N号位的一号销轴(12)上两个气弹簧(30)分别与链轮(20)上第N-1号位、第N+1号位上的二号销轴(23)相连。 6.根据权利要求5所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：所述环形凸起(11)其中一侧面上的气弹簧(30)呈顺时针分布或逆时针分布，且该气弹簧(30)分布方向与环形凸起(11)另一侧面上的气弹簧(30)分布方向相反。 7.根据权利要求6所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：所述轮毂(10)上的环形凸起(11)设有3个，3个环形凸起(11)沿轮毂(10)长度方向等间隔设置，所述链轮(20)上设有与每个环形凸起(11)对应的固定块(22)。 8.根据权利要求7所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：位于轮毂(10)两端的环形凸起(11)上第N号位的一号销轴孔同轴，位于轮毂(10)中间的环形凸起(11)上第N号位的一号销轴孔位于任意一端上环形凸起(11)的第N号位的一号销轴孔与第N±1号位的一号销轴孔之间。 9.根据权利要求8所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：位于轮毂(10)两端的环形凸起(11)上第N号位的气弹簧(30)、第N号位的一号销轴(12)，以及位于链板(21)上的第N±1号位二号销轴(23)围成一等腰梯形。 10.根据权利要求9所述的一种消防机器人的全地形轮，其特征在于：位于轮毂(10)两端的环形凸起(11)上第N号位的气弹簧(30)与第N号位的一号销轴(12)之间的夹角β为45°-85°。
所属类别：	发明专利