专利名称: | 一种轮-履式切换式全地形机器人 |
摘要: | 一种轮‑履式切换式全地形机器人,包括四个三角履带轮、驱动系统和模式转换系统;通过步进电机驱动传动轴Ⅰ,使主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、主动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅰ、主动履带轮及两个从动履带轮产生联动,在较为平缓的地形情况下,以履带模式运行;通过打开模式转换电机驱动锥齿轮副,带动模式转换传动轴,使模式转换齿轮、上齿条、下齿条、传动轴Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ产生联动,在复杂地形情况下,以轮式模式运行;四个驱动轮组分别由四台步进电机驱动,通过左右两侧驱动轮组速度差来实现转向;在平坦路面上时,只驱动其中两个步进电机,改为两驱模式;本发明具有工作效率高、实用性强、经济节约及活动灵活的优点。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西安石油大学 |
发明人: | 崔璐;吴鹏;康文泉;李臻;程嘉瑞 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910994352.6 |
公开号: | CN110588809A |
代理机构: | 西安智大知识产权代理事务所 |
代理人: | 杨晔 |
分类号: | B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
申请人地址: | 710065 陕西省西安市电子二路东段18号 |
所属类别: | 发明专利 |