当前位置: 首页> 交通专利数据库 >详情
原文传递 一种轮-履式切换式全地形机器人
专利名称: 一种轮-履式切换式全地形机器人
摘要: 一种轮‑履式切换式全地形机器人,包括四个三角履带轮、驱动系统和模式转换系统;通过步进电机驱动传动轴Ⅰ,使主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、主动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅰ、主动履带轮及两个从动履带轮产生联动,在较为平缓的地形情况下,以履带模式运行;通过打开模式转换电机驱动锥齿轮副,带动模式转换传动轴,使模式转换齿轮、上齿条、下齿条、传动轴Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ产生联动,在复杂地形情况下,以轮式模式运行;四个驱动轮组分别由四台步进电机驱动,通过左右两侧驱动轮组速度差来实现转向;在平坦路面上时,只驱动其中两个步进电机,改为两驱模式;本发明具有工作效率高、实用性强、经济节约及活动灵活的优点。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 陕西;61
申请人: 西安石油大学
发明人: 崔璐;吴鹏;康文泉;李臻;程嘉瑞
专利状态: 有效
申请日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-20T00:00:00+0800
申请号: CN201910994352.6
公开号: CN110588809A
代理机构: 西安智大知识产权代理事务所
代理人: 杨晔
分类号: B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址: 710065 陕西省西安市电子二路东段18号
所属类别: 发明专利
检索历史
应用推荐