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原文传递一种全地形轮履复合式行走机构

专利名称：	一种全地形轮履复合式行走机构
摘要：	本发明公开了一种全地形轮履复合式行走机构，其包括：主动行走轮机构、复合传动装置、后动力输出端、机架、前摆臂、后摆臂、摆臂销轴、螺旋弹簧减振器、负重轮、负重轮轴、履带、驱动电机、车体固定附座、前动力输出端，其中主动行走轮机构包括内侧电磁离合器固定螺栓、主动轮齿圈、电磁离合器、主动行走轮、外侧电磁离合器固定螺栓、主动轮固定垫片、主动轮固定螺栓。本发明从车辆实际工况和应用需求出发，能够实现一机多用途和多功能，从总体上提高了装甲装备的综合性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古第一机械集团股份有限公司
发明人：	刘丹;吴娟;高俊峰;郭瑞;毕铁明;朱振雷
专利状态：	有效
申请号：	CN201811503808.6
公开号：	CN109484500A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心 11011
代理人：	刘二格
分类号：	B62D55/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	014032 内蒙古自治区包头市青山区二号信箱
主权项：	1.一种全地形轮履复合式行走机构，其特征在于，包括：机架(4)，为异形板状，其一侧安装有复合传动装置(2)，复合传动装置(2)包括一个动力输入端和前、后两个动力输出端，后动力输出端(3)位于机架(4)中部，前动力输出端(14)位于机架前端；驱动电机(12)安装在机架(4)另一侧，其输出轴与复合传动装置(2)动力输入端连接；前动力输出端(14)与主动行走轮机构(1)相连；主动行走轮机构(1)包括主动轮齿圈(16)、电磁离合器(17)和主动行走轮(18)，主动轮齿圈(16)与电磁离合器(17)的一端固定连接，主动行走轮(18)与电磁离合器(17)另一端固定连接；主动行走轮(18)与前动力输出端(14)固定连接；负重轮有三组，分别记为第一负重轮、第二负重轮(9)、第三负重轮；前摆臂(5)一端通过摆臂销轴铰接在机架(4)上靠近前动力输出端(14)的位置，另一端通过负重轮轴与第一负重轮相连；后摆臂(6)一端通过摆臂销轴(7)与铰接在机架(4)上靠近后动力输出端3的的位置，另一端通过负重轮轴(10)与第二负重轮(9)相连；螺旋弹簧减振器(8)两端分别与前摆臂(5)另一端和后摆臂(6)一端铰接；第三负重轮铰接在机架(4)后端；履带(11)沿主动轮齿圈(16)、三对负重轮缠绕。
所属类别：	发明专利