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一种全地形消防机器人及工作方法
| 专利名称： | 一种全地形消防机器人及工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形消防机器人，包括全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统、电控系统，全地形移动平台是机器人的移动载体，全地形移动平台为履带式结构，由壳体、悬挂减震组件、履带、行走轮系、链条张紧组件、驱动组件、履带张紧组件组成，消防水炮系统、感知交互系统、电控系统均安装于全地形移动平台上，电控系统与全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统连接。本发明不仅保证了机器人的密闭性，提高了机器人的防水防爆等级，而且提高了对机器人链条传动系统和履带行进系统的张紧调节效率，提高了机器人越障性能；实现机器人对障碍物的智能感知行为，还可以提高机器人与环境交互能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬;段立夫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811138551.9 |
| 公开号： | CN109050695A |
| 分类号： | B62D55/104(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;A62C31/02(2006.01)I;A62C37/38(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;A;G;B62;A62;G05;B62D;A62C;G05D;B62D55;A62C31;A62C37;G05D1;B62D55/104;B62D55/30;A62C31/02;A62C37/38;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 |
| 主权项： | 1.一种全地形消防机器人，其特征在于，包括全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统、电控系统，全地形移动平台是机器人的移动载体，全地形移动平台为履带式结构，由壳体、悬挂减震组件、履带、行走轮系、链条张紧组件、驱动组件、履带张紧组件组成，消防水炮系统、感知交互系统、电控系统均安装于全地形移动平台上，电控系统与全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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