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原文传递一种新型履带式越障移动系统

专利名称：	一种新型履带式越障移动系统
摘要：	一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本实用新型前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	姚燕安;王硕;成俊霖;张楠
专利状态：	有效
申请号：	CN201820965000.9
公开号：	CN208593449U
代理机构：	北京市诚辉律师事务所 11430
代理人：	范盈
分类号：	B62D55/065(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.一种新型履带式越障移动系统，其特点在于：该新型履带式越障移动系统包括前车架(A)、后车架(B)、布置在前车架上的第一履带组件(C)与第二履带组件(D)和布置在后车架上的第三履带组件(E)与第四履带组件(F)；前车架(A)、后车架(B)通过中间转轴(G)实现转动连接；第一与第二履带组件(C、D)分别与前车架(A)的两端实现转动连接，第三与第四履带组件(E、F)分别与后车架(B)的两端实现转动连接；全车前后、左右、上下均对称布置。前车架(A)上布置有两个电机(A‑1、A‑2)，后车架(B)上布置有两个电机(B‑1、B‑2)，四个电机(A‑1、A‑2、B‑1、B‑2)分别驱动第一到第四履带组件实现移动系统的移动及越障。
所属类别：	实用新型