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原文传递一种易于越障的履带式悬挂系统

专利名称：	一种易于越障的履带式悬挂系统
摘要：	本实用新型涉及一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：包括履带、主结构龙骨、主动轮、多个减震器，多个从动轮，所述主结构龙骨的前端装配有手动张紧履带装置，手动张紧履带装置前端安装有前导向轮，所述主动轮通过主驱动结构安装在主结构龙骨的尾端，所述主龙结构龙骨的上方、下方均安装有从动轮，所述履带包裹在前导向轮、从动轮、主动轮上。本实用新型结构简单，当系统中某一元件或零件需要更换或维修时，不必拆除关联的多组组件，只需对目标元件进行单模块拆除处理，大大提高了维护效率，同时方便系统整体存储；装有该悬挂系统的底盘越障性能十分优越，在复杂地形能够平稳行驶，并且在急速行驶或重载行驶时不掉履带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南科亚电子科技有限公司
发明人：	沙同兵;王金春;赵伟;王其辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821162257.7
公开号：	CN208827976U
分类号：	B62D55/104(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	250000 山东省济南市天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城66-102
主权项：	1.一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：包括履带、主结构龙骨、主动轮、多个减震器，多个从动轮，所述主结构龙骨的前端装配有手动张紧履带装置，手动张紧履带装置前端安装有前导向轮，所述主动轮通过主驱动结构安装在主结构龙骨的尾端，所述主结构龙骨的上方、下方均安装有从动轮，从动轮采用玛蒂尔达平衡悬挂装置悬挂在主龙骨支撑结构上，所述减震器连接在两片并排式主结构龙骨的夹缝之间，所述履带包裹在前导向轮、从动轮、主动轮上。 2.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述主结构龙骨上预留多个空位。 3.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述手动张紧履带装置是带有前后滑动功能连接架，手动张紧履带装置的一端连接在主结构龙骨前部。 4.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述主驱动结构包括U型连接块、链条传动装置、后驱动轴，所述U型连接块连接并固定主动轮，后驱动轴通过链条转动装置与主动轮相连接。 5.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述履带采用分叉式履带，分叉式履带呈环状环绕在前导向轮、从动轮和主动轮的外部，分叉式履带的内环上设有两排梯形柱状体，两排梯形柱状体沿履带宽度的中心线对称分布，主动轮安装在两排梯形柱状体之间，分叉式履带内表面的中间预留齿轮孔位，主动轮的外周均匀设有齿，为齿轮式转轮，主动轮的齿与履带上的齿轮孔位啮合在一起。 6.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述减震器采用液压减震器。 7.根据权利要求5所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述从动轮采用矩阵式三轮组的设计，即从动轮包括三个同轴转轮，中间的转轮位于两排梯形柱状体之间，两侧的转轮位于梯形柱状体的外侧面。
所属类别：	实用新型