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原文传递一种镁合金自动码垛装置

专利名称：	一种镁合金自动码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种镁合金自动码垛装置，属于自动码垛技术领域，包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏，输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板，推进机构上设有推进气缸和推进楔形块，整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板，气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰，支撑架包括基座和托盘。本实用新型在镁合金块从自动化生产浇注机出来后，码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上，节约了劳动力和时间，有利于提高劳动生产率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	甘胜平;许爱芳;慕金伯;钱勇
专利状态：	有效
申请号：	CN201821257577.0
公开号：	CN208593840U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	王清
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种镁合金自动码垛装置，其特征在于：包括码放镁合金块的支撑架(1)、传送镁合金块的输送线装置(2)、与所述输送线装置(2)尾端相连的推进机构(3)、设置在所述推进机构(3)一端的整形线装置(4)、设置在所述整形线装置(4)上方的气动抓取机构(5)、推动所述气动抓取机构(5)运行的工业六轴机器人(6)以及环绕整套流水线的安全护栏(7)，所述输送线装置(2)包括齿轮(24)、与所述齿轮(24)相配合的链条(25)以及设置在所述输送线装置(2)一端的输送限位板(26)，所述推进机构(3)上设有推进气缸(32)以及与所述推进气缸(32)的活塞杆相连的推进楔形块(33)，所述整形线装置(4)的一端设有整形气缸(43)以及与所述整形气缸(43)的活塞杆相连的整形楔形块(44)，所述整形线装置(4)的另一端设有整形限位板(45)，所述气动抓取机构(5)包括夹取气缸(53)、固定在所述夹取气缸(53)的活塞杆上的夹板(51)、设置在所述夹板(51)一侧的仿形可变夹板(55)以及与所述工业六轴机器人(6)一端相连的法兰(54)。
所属类别：	实用新型