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一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法
| 专利名称： | 一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法。本发明的控制方法包括：步骤1，整车控制器向电机输出扭矩命令，电机输出扭矩T驱动电动汽车获得加速度，从而控制电机转速。步骤2，根据多个速度传感器的转速值之间的关系，判断电动汽车斜坡起步过程中的抖动情况，如果判断出电动汽车发生抖动，则进行步骤3；步骤3，根据设定扭矩ΔT对电机输出扭矩T进行补偿，并继续驱动电动汽车获得加速度，从而控制电机转速，再返回步骤2。本发明根据设定扭矩对电机输出扭矩进行补偿，消除斜坡起步中的车体抖动，从而提高用户用车的舒适度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川大学锦城学院 |
| 发明人： | 李玥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811369996.8 |
| 公开号： | CN109466339A |
| 代理机构： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 |
| 代理人： | 何悦 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市郫县西源大道1号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，整车控制器向电机输出扭矩命令，电机输出扭矩T驱动电动汽车获得加速度，从而控制电机转速；步骤2，根据多个速度传感器的转速值之间的关系，判断电动汽车斜坡起步过程中的抖动情况，如果判断出电动汽车发生抖动，则进行步骤3；步骤3，根据设定扭矩ΔT对电机输出扭矩T进行补偿，并继续驱动电动汽车获得加速度，从而控制电机转速，再返回步骤2。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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